[发明专利]一种工业场地交通情景三维快速重构的数据采集装置

说明书

一种工业场地交通情景三维快速重构的数据采集装置，包括数据采集组件；方管竖直设置在工业场地竖直内壁上；动力装置设置在方管内壁上，第一转动轴上设有第一链轮；第二转动轴上设有第二链轮，第二链轮通过链条与第一链轮传动连接，链条与第一滑板连接；第一滑板设置在方管前端，第一滑板上设置转动球，转动球上设有第二支撑板，第二支撑板上设有摄像机；第二支撑板侧面设有第一齿轮；第二齿轮与第一齿轮啮合；第一蜗杆与第一蜗轮啮合；方管上设有角度调整组件。本发明中，不需要操作人员手持摄像机进行拍摄，省时省力，且不需要到现场即可进行三维重构，同时各摄像机的拍摄高度一致性控制简单方便，有利于提高工业场地三维重构的精准性。

技术领域

本发明涉及数据采集技术领域，尤其涉及一种工业场地交通情景三维快速重构的数据采集装置。

背景技术

建立三维导览系统是企业信息化的重要环节，而工业场地三维模型数据测量采集与制作是整个三维导览系统构建过程中的一部分，是三维导览系统研发运行的基础。而传统的人工方式在采集数据时，存在如下问题：效率低下，费时费力；精度不高，难以满足生产管理的需要；得到的数据管理组织困难；数据兼容性差，造成数据利用率低下。随着航空、航天技术和计算机数字图像处理技术的发展，摄影测量设备成本大幅度降低，数字摄影测量已经成为大规模、大区域测量的主要手段，经过相关数据处理之后能够提供丰富的地理空间信息资料，此种方式的数据为工业场地的现场照片，对于利用照片数据进行三维快速重构需要大量的照片数据，照片数据采集时有两种方式，一是拍摄多张旋转平台上的物体，但工业场地都是固定不动的，因此只能用第二种方式，即旋转摄像机进行多角度的拍摄，且同一角度最好拍摄不同高度的两组照片，便于计算机后期处理，现有的照片数据采集装置需要操作人员手持摄像机进行拍摄，使用较为不便，且需要人员到现场进行操作，三维快速重构较慢，且拍摄高度的一致性不便控制，对三维重构的结果形成一定影响。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种工业场地交通情景三维快速重构的数据采集装置，不需要操作人员手持摄像机进行拍摄，省时省力，三维重构效率高，且操作人员都不需要到现场即可随时进行三维重构，同时各摄像机的拍摄高度一致性控制简单方便，有利于提高工业场地三维重构的精准性。

(二)技术方案

本发明提出了一种工业场地交通情景三维快速重构的数据采集装置，包括数据采集组件；数据采集组件包括方管、动力装置、第一转动轴、第二转动轴、第二链轮、链条、第一滑板、第三支撑板、第四支撑板、第一齿轮、第二齿轮、第五支撑板、第三转动轴、第一蜗轮、第一蜗杆和第二滑板；

方管竖直设置在工业场地竖直内壁上，方管上下端均封闭；动力装置设置在方管前侧内壁上，动力装置与第一转动轴传动连接，第一转动轴穿过方管伸入方管前侧，第一转动轴位于方管底部位置处，第一转动轴上设有第一链轮；第二转动轴转动设置在方管前端顶部，第二转动轴位于第一转动轴正上方且与第一转动轴平行，第二转动轴上设有第二链轮，第二链轮通过链条与第一链轮传动连接，链条与第一滑板连接；第一滑板滑动设置在方管前端外壁上，滑动方向为上下方向，第一滑板前端转动设置转动球，转动球的转动平面为水平面，转动球上设有第二支撑板，第二支撑板与第一滑板平行，第二支撑板前端设有摄像机；第三支撑板设置在方管前侧底部，第三支撑板上设有第一压力传感器；第四支撑板设置在方管前侧顶部，第四支撑板底部设有第二压力传感器，第一滑板位于第一压力传感器和第二压力传感器之间；