[发明专利]一种粉末流化床浸涂生产线的流化浸涂机械臂及方法

说明书

本发明公开了一种粉末流化床浸涂生产线的流化浸涂机械臂及方法，包括机械臂框架、上盖板和中梁板，所述机械臂框架的顶部和中部分别与上盖板和中梁板连接，机械臂框架的侧壁上安装有限位板。本发明回转臂控制处于工位1的位置，在安装旋转头上安装工件后，升降机构带动上升至工位2的位置，摆动机构在工作将摆动至流化桶上部的工位3位置，这时旋转机构驱动旋转头旋转，升降机构下降回转臂至工位4的位置，工件进入粉桶进行流化浸涂过程，完成浸涂后，升降机构上升回转臂回到工3的位置，依次回到工位2和工位1，将工件从旋转头上取下，装下一个工件，重复以上步骤，工件表面得到均匀、厚度适中的涂层。

技术领域

本发明涉及粉末流化床浸涂设备技术领域，具体为一种粉末流化床浸涂生产线的流化浸涂机械臂及方法。

背景技术

所谓流化床浸涂即指通过压缩空气的作用使粉末涂料在专门容器中流动翻滚达到“流化状态”。预热的工件浸渍于流化床中，被漂浮的粉末所包围，粉末均匀地熔融附着于工件表面，通过加热使其熔融流平，从而得到光滑连续的涂膜。

现在大部分的流化床浸涂采用人工将零部件从循环输送线的挂钩上取下，然后通过人工手持工件在流化桶中晃动、翻转完成浸涂过程。但是，这种人工方式对于大而重的工件就不适用了。

因此，对于不同的自动化生产线，尤其是对于现有生产线的自动化改造，需要根据实际生产线布局配置不同种类的自动化设备。为了提高生产效率，需要设计新的机械臂来替代人工，以适应不同的自动化生产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粉末流化床浸涂生产线的流化浸涂机械臂及方法，具有工件表面得到均匀、厚度适中的涂层的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种粉末流化床浸涂生产线的流化浸涂机械臂，包括机械臂框架、上盖板和中梁板，所述机械臂框架的顶部和中部分别与上盖板和中梁板连接，机械臂框架的侧壁上安装有限位板；

所述上盖板上安装有升降机构，升降机构包括侧架、上轴承座、滚珠丝杠、升降小车、升降电机、上外罩、上同步轮A和上同步轮B，侧架搭在上盖板的两端，其底部通过螺栓与机械臂框架相啮合，侧架的中部安装两端凸出的上外罩，上外罩内部两端与上同步轮A和上同步轮B活动连接，上同步轮A和上同步轮B之间通过上同步带连接，上同步轮A轴心与升降电机的电机轴键合，升降电机安装在侧架的外壁上，上同步轮B轴心与滚珠丝杠的一端键合，滚珠丝杠的另一端穿过固定在上盖板的上轴承座延伸至中梁板的轴承内，滚珠丝杠贯穿升降小车并与其啮合，升降小车的侧壁上安装有限位杆，限位杆卡在限位板上滑动；

所述升降小车上安装摆动机构，摆动机构包括回转臂电机减速机、回转臂和电机座，电机座安装在升降小车上，回转臂电机减速机通过螺栓与电机座相固定，回转臂电机减速机的电机轴穿过电机座与回转臂的一端固定，回转臂的另一端上安装旋转机构；

所述旋转机构包括旋转电机减速机、下外罩、旋转头、下同步轮A和下同步轮B，下外罩固定在回转臂的竖直端上，下同步轮A和下同步轮B与下外罩的内部两端活动连接，下同步轮A和下同步轮B之间通过下同步带连接，下同步轮B的轴心与延伸至回转臂外部的旋转头相接，下同步轮A的轴心连接有延伸至外部的锥形齿轮A，旋转电机减速机固定在回转臂上，旋转电机减速机输出端上连接有与锥形齿轮A相啮合的锥形齿轮B。

进一步地，限位板沿高度方向加工滑槽，限位杆的端口扣在滑槽内。

进一步地，回转臂与回转臂电机减速机相接的底端与升降小车表面活动连接。

进一步地，升降小车的两侧外壁上安装有与机械臂框架内壁活动连接的导向轮。

本发明提出另一种方案：一种粉末流化床浸涂生产线的流化浸涂的方法，包括以下步骤：

S1：升降机构和摆动机构的驱动下，先将回转臂控制处于工位1的位置，在安装旋转头上安装工件后，升降机构带动上升至工位2的位置；