[发明专利]一种去中心化的井下定位方法

说明书

本发明公开了一种去中心化的井下定位方法，所述去中心化的井下定位方法包括n个电子标签、n个传输基站、n个监控设备、两个服务器、两个储存器和生产调度中心。本发明所述的一种去中心化的井下定位方法，不但可以实现在井下对人员、机械设备的精确定位，而且由于采用了去中心化的定位方法，不同的设备和人员所携带的定位电子标签通过传输基站相互校准可以减小定位误差，提高定位的精准度。

技术领域

本发明涉及井下定位技术领域，特别涉及一种去中心化的井下定位方法。

背景技术

近年来随着4G、5G通讯技术的进步和机械智能化程度的提升，智能化矿井建设在逐渐加速。由于井下矿产资源开采的工序较多，且所需机械较多，因此建设智能化矿井，甚至未来更进一步发展无人化矿井，首先需要解决井下机械设备和人的定位方法。

目前在地面使用的GPS或北斗定位系统，需要依靠卫星信号进行定位，但是由于井下没有实时的卫星信号所以在井下不能正常使用。目前井下主要应用Zigbee技术和RSSI原理来进行井下人员的定位时，但其定位误差范围较大，且只能进行区域定位，不能进行精准的定位。

这几种定位技术完全不能满足智能化矿井、无人化矿井，在井下用来对工人、机械设备定位的要求。因此需要一种去中心化的井下定位方法，不但可以实现在井下对人员、机械设备的精确定位，而且由于采用了去中心化的定位方法，不同的设备和人员所携带的定位电子标签通过传输基站相互校准可以减小定位误差，提高实时定位精度。

因此需要一种去中心化的井下定位方法成为必要。通过对静止物体和移动物体的实时定位，实时传输到地面服务器中，在生产调度中心实时显示在三维数字化矿井模型中，为建立数字化、透明化矿井，以及未来建设无人化矿井奠定基，故此，我们提出一种去中心化的井下定位方法。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种去中心化的井下定位方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种去中心化的井下定位方法，其特征在于：所述去中心化的井下定位方法包括n个电子标签、n个传输基站、n个监控设备、两个服务器、两个储存器和一个生产调度中心；

所述n个电子标签分别安装在n个井下人员或n个井下机械设备上，所述电子标签均为射频识别电子标签，所述电子标签与n个传输基站分别连接，用于将带有所述井下人员或机械设备的标识信息的射频识别电子标签信号发送至所述n个传输基站；

所述n个传输基站均安装在井下并分别用于接收到的每个所述射频识别电子标签信号，获取所述标识信息和所述射频识别电子标签信号的接收时间，并将所述标识信息和所述接收时间分别发送至所述两个服务器，当一个服务器出现故障时，调度中心操作系统会立即实时切换到另一个服务器进行数据处理；；

所述两个服务器与所述n个传输基站、n个监控设备、一个生产调度中心和两个储存器分别相互连接，用于接收每个所述传输基站发送的所述标识信息和所述接收时间，并确定所述电子标签所标识的井下作业人员或机械设备的实际位置，将其实际位置分别发送至所述两个储存器中储存，以便各科室的n个监控设备和生产调度中心对井下人员或机械设备的实时位置进行监控、对人员、机械设备等进行合理调度、发生灾害事故时进行紧急精准救援；

所述两个储存器作为储存装置且安装在地面生产调度中心，可实时储存井下人员或机械设备的位置及轨迹情况，且当一个存储器出现故障时，调度中心存储系统会立即实时切换到另一个存储器进行数据存取；

所述n个监控设备分别与两个服务器和两个储存器连接，所述n个监控设备安装在地面的各个科室中，可显示出井下人员或机械设备的实时位置及轨迹情况，便于科室工作人员实时监控井下人员及设备工作情况；