[发明专利]自动驾驶的数据处理方法、车载设备及车辆

权利要求书

1.一种自动驾驶的数据处理方法，其特征在于，用于在自动驾驶工控机和车载终端之间进行数据传输，所述自动驾驶工控机用于作为自动驾驶过程中的数据控制单元，所述车载终端用于作为自动驾驶过程中的数据输出单元，所述方法包括：

获取自动驾驶工控机的音频和/或图像数据；

将所述音频和/或图像数据进行编码得到流媒体数据，并根据第一传输协议对所述流媒体数据进行打包，得到流媒体数据包；

通过第二传输协议向车载终端传输所述流媒体数据包；

对所述车载终端接收的所述流媒体数据包进行解密和解码，并进行输出。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶的数据处理方法，其特征在于，所述对所述车载终端接收的所述流媒体数据包进行解密和解码，包括：

解密所述第二传输协议，得到具有第一传输协议的流媒体数据包；

解密所述第一传输协议，得到具有自定义编码格式的流媒体数据；

解码具有自定义编码格式的所述流媒体数据。

3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶的数据处理方法，其特征在于，

所述流媒体数据通过广播式数据传输方式传输。

4.根据权利要求1或2所述的自动驾驶的数据处理方法，其特征在于：

所述流媒体数据采用H.246编码格式进行编码。

5.根据权利要求1或2所述的自动驾驶的数据处理方法，其特征在于：

所述第一传输协议为私有RTP协议；和/或

所述第二传输协议为私有UDP协议。

6.根据权利要求1或2所述的自动驾驶的数据处理方法，其特征在于，在所述获取自动驾驶工控机的音频和/或图像数据之前，还包括：

采集音频和/或图像数据，并将所述音频和/或图像数据传输至所述自动驾驶工控机。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶的数据处理方法，其特征在于，

所述自动驾驶工控机设有音视频采集装置，所述音频和/或图像数据通过所述音视频采集装置采集得到；或者

所述音频和/或图像数据由车机采用TCP协议从互联网络获取。

8.一种车载设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

车体；和

如权利要求8所述的车载设备，所述车载设备设于所述车体上。