[发明专利]一种地图编辑方法及系统

权利要求书

1.一种地图编辑方法，其特征在于，包括：

获取原始图像数据；

将所述原始图像数据中的地图元素识别为像素点，并制作车道线数据；

将所述车道线数据叠加到所述作业参考图像中，生成作业参考图像数据；

利用所述作业参考图像数据对所述车道线数据的各属性进行修改。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图元素包括：车道线、地面标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将制作的车道线叠加到所述原始图像数据中，生成作业图像数据包括：

获取制作车道线数据所包含坐标的各个像素坐标值；

根据所述像素坐标值，将所述地图元素标注在所述原始图像数据中；

将标注后的原始图像数据作为所述作业图像数据进行展示，并显示最新制作的车道线点在图片中对应位置在图片中心区域的照片。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用作业参考图像数据，对车道线的颜色属性进行赋值，并修正由于机器自动识别车道线像素错误所导致的车道线点。

5.一种地图编辑系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取原始图像数据；

识别模块，用于将所述原始图像数据中的地图元素识别为像素点，并制作车道线数据；

叠加模块，用于将所述车道线数据叠加到所述作业参考图像中，生成作业参考图像数据；

修改模块，用于利用所述作业参考图像数据对所述车道线数据的各属性进行修改。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述地图元素包括：车道线、地面标识。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述叠加模块包括：

获取单元，用于获取制作车道线数据所包含坐标的各个像素坐标值；

标注单元，用于根据所述像素坐标值，将所述地图元素标注在所述原始图像数据中；

展示单元，用于将标注后的原始图像数据作为所述作业图像数据进行展示，并显示最新制作的车道线点在图片中对应位置在图片中心区域的照片。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：修正模块，用于利用作业参考图像数据，对车道线的颜色属性进行赋值，并修正由于机器自动识别车道线像素错误所导致的车道线点。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。

10.一种电子装置，其特征在于，包含处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器用于运行所述计算机可读指令，其中，所述计算机可读指令运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。