[发明专利]返平段的开沟装置、开沟系统及开沟方法

权利要求书

1.一种返平段的开沟装置，其特征在于，所述装置包括多个钻杆、扩孔器(1)、第一倾角传感器(4)和信号发射器(5)；

所述多个钻杆至少包括位于所述扩孔器(1)前端的第一钻杆(2)和位于所述扩孔器(1)后端的第二钻杆(3)；

所述第一倾角传感器(4)位于所述第一钻杆(2)的前端，所述第一倾角传感器(4)被配置为检测所述第一钻杆(2)所在地形的倾角；

所述信号发射器(5)位于所述扩孔器(1)中，并与所述第一倾角传感器(4)通信连接，所述信号发射器(5)被配置为将所述第一倾角传感器(4)检测到的倾角信号发送至地面。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括定位器(6)，所述定位器(6)位于所述扩孔器(1)中，所述定位器(6)被配置为检测所述扩孔器(1)所在位置。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述定位器(6)和所述信号发射器(5)通信连接；

所述信号发射器(5)还被配置为将所述定位器(6)检测到的定位信号发送至地面。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述定位器(6)为超短基线信标。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一短接(7)；

所述倾角传感器位于所述第一短接(7)中，所述第一短接(7)和所述第一钻杆(2)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二倾角传感器(8)；

所述第二倾角传感器(8)位于所述第二钻杆(3)的后端，所述第二倾角传感器(8)被配置为检测已开挖管沟的倾角；

所述第二倾角传感器(8)还与所述信号发射器(5)通信连接，所述信号发射器(5)还被配置为将所述第二倾角传感器(8)检测到的倾角信号发送至地面。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二短接(9)；

所述第二倾角传感器(8)位于所述第二短接(9)中，所述第二短接(9)和所述第二钻杆(3)螺纹连接。

8.一种返平段的开沟系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1-7任一项所述的开沟装置，所述系统还包括地面接收器；

所述地面接收器和所述信号发射器(5)通信连接，所述地面接收器被配置为接收所述信号发射器(5)发送的倾角信号和定位信号。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述开沟系统还包括钻机，所述钻机和所述多个钻杆相连，所述钻机被配置为驱动所述多个钻杆和所述扩孔器(1)进行开沟。

10.一种返平段的开沟方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的开沟装置，所述方法包括：

将所述开沟装置中的所述第一倾角传感器(4)和所述第一短接(7)固定在一起，并将所述信号发射器(5)和所述扩孔器(1)固定在一起；

将所述第一短接(7)、所述第一钻杆(2)、所述扩孔器(1)和所述第二钻杆(3)顺次连接；

根据第一倾角传感器(4)检测到的倾角信号驱动所述多个钻杆和所述扩孔器(1)进行开沟，直至已开挖管沟与设计管线的误差符合要求。