[发明专利]一种直线推杆步进电机减速箱结构

权利要求书

1.一种直线推杆步进电机减速箱结构，其特征在于：包括有步进电机（1）、减速箱组件，减速箱组件包括有减速箱主体（2），减速箱主体（2）的内部开设有朝前开口的主体容置腔（21），减速箱主体（2）的前端部于主体容置腔（21）的前端开口处装设有减速箱盖板（3），步进电机（1）装设于减速箱主体（2）且步进电机（1）的动力输出轴伸入至主体容置腔（21）内；

减速箱主体（2）的主体容置腔（21）内嵌装有减速齿轮组（4）、位于减速齿轮组（4）旁侧的活动齿条（5），减速齿轮组（4）包括有装设于步进电机（1）的动力输出轴的输入端齿轮（41）、呈水平横向布置的输出端齿轮（42），输入端齿轮（41）与输出端齿轮（42）驱动连接，输出端齿轮（42）与活动齿条（5）相啮合；

活动齿条（5）开设有两个前后间隔布置且分别上下完全贯穿的齿条导向孔（51），减速箱主体（2）对应各齿条导向孔（51）分别装设有呈竖向布置的导向柱（6），各导向柱（6）分别嵌插于活动齿条（5）相应的齿条导向孔（51）内；活动齿条（5）还开设有前后完全贯穿的推杆安装孔（52），推杆安装孔（52）内嵌装有呈直杆形状且沿着前后方向延伸的滑移推杆（7），滑移推杆（7）的前端部延伸至活动齿条（5）的前端侧，滑移推杆（7）的后端部延伸至活动齿条（5）的后端侧；

减速箱主体（2）对应滑移推杆（7）开设有前后完全贯穿且竖向延伸的主体长圆孔（22），滑移推杆（7）的后端部穿过主体长圆孔（22）并延伸至减速箱主体（2）的后端侧；减速箱盖板（3）对应滑移推杆（7）开设有前后完全贯穿且竖向延伸的盖板长圆孔（31），滑移推杆（7）的前端部穿过盖板长圆孔（31）并延伸至减速箱盖板（3）的前端侧；

所述减速齿轮组（4）还包括有第一双联齿轮（43）、第二双联齿轮（44）、第三双联齿轮（45），所述输入端齿轮（41）与第一双联齿轮（43）的大齿轮相啮合，第一双联齿轮（43）的小齿轮与第二双联齿轮（44）的大齿轮相啮合，第二双联齿轮（44）的小齿轮与第三双联齿轮（45）的大齿轮相啮合，第三双联齿轮（45）的小齿轮与所述输出端齿轮（42）相啮合；所述减速箱盖板（3）与所述减速箱主体（2）之间卡装有第一齿轮轴（461）、第二齿轮轴（462）、第三齿轮轴（463）、第四齿轮轴（464），第一双联齿轮（43）套装于第一齿轮轴（461），第二双联齿轮（44）套装于第二齿轮轴（462），第三双联齿轮（45）套装于第三齿轮轴（463），输出端齿轮（42）套装于第四齿轮轴（464）；

所述活动齿条（5）设置有朝下竖向延伸的齿条感应部（53），所述减速箱主体（2）于活动齿条（5）的下端侧装设有PI槽型传感器（8），齿条感应部（53）与PI槽型传感器（8）的感应槽（81）上下对齐。

2.根据权利要求1所述的一种直线推杆步进电机减速箱结构，其特征在于：所述减速箱盖板（3）与所述减速箱主体（2）螺接。

3.根据权利要求2所述的一种直线推杆步进电机减速箱结构，其特征在于：所述减速箱主体（2）的前表面设置有两个间隔布置且分别朝前凸出延伸的盖板定位柱（23），所述减速箱盖板（3）对应各盖板定位柱（23）分别开设有前后完全贯穿的盖板定位孔（32），各盖板定位柱（23）分别嵌插于相应的盖板定位孔（32）内。

4.根据权利要求1所述的一种直线推杆步进电机减速箱结构，其特征在于：所述减速箱主体（2）的安装固定面设置有固定锁耳（24），固定锁耳（24）开设有固定锁孔（241）。

5.根据权利要求4所述的一种直线推杆步进电机减速箱结构，其特征在于：所述减速箱主体（2）的安装固定面设置有安装定位柱（25）。