[发明专利]直线电机

权利要求书

1.一种直线电机，其特征在于，包括绕组定子、永磁动子和光栅闭环反馈系统，所述绕组定子固定设置在直线电机的壳体内，所述永磁动子可滑动的设置在所述绕组定子的上方，且可沿所述绕组定子的长度方向做直线运动；所述光栅闭环反馈系统包括多个光栅尺读头、光栅尺和信号处理系统，多个所述光栅尺读头沿所述绕组定子的长度方向间隔固定设置，所述光栅尺固定在所述永磁动子上，且所述光栅尺的长度大于相邻两个所述光栅尺读头的间距，所述信号处理系统与所述光栅尺读头通信连接。

2.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述信号处理系统包括差分接收器和信号处理单元，所述信号处理单元和所述光栅尺读头分别与所述差分接收器通信连接。

3.如权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述差分接收器的数量与所述光栅尺读头的数量相等，且所述差分接收器与所述光栅尺读头一一对应连接。

4.如权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述信号处理单元与工业以太网通信连接。

5.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述绕组定子包括多个绕组定子段，多个所述绕组定子段依次排列固定设置在所述壳体内。

6.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，相邻两个所述光栅尺读头的间距不等于所述光栅尺周期长度的n/2倍，所述n为整数。

7.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述光栅尺通过粘附的方式固定在所述永磁动子上。

8.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述光栅尺为双码道光栅尺。

9.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述壳体内沿所述绕组定子的长度方向设置有滑轨，所述永磁动子可滑动的设置在所述滑轨上。

10.如权利要求1至9中任一项所述的直线电机，其特征在于，所述壳体内还设置有冷却装置。