[发明专利]一种车辆制动冗余系统及其方法、车辆

权利要求书

1.一种车辆制动冗余系统，其特征在于，包括：主控单元、储能单元和制动器总成单元；

所述储能单元包括储能主体以及设置在所述储能主体内的高压气源、电子阀门、活塞和备份液压，所述高压气源和所述备份液压由所述电子阀门和所述活塞间隔，所述储能主体的输出端与所述制动器总成单元相连接；

所述主控单元与所述电子阀门相连接，并用于在检测到车辆制动系统失效时，控制所述电子阀门开启，以使所述高压气源推动所述活塞，进而使所述备份液压通过所述储能主体的输出端向所述制动器总成单元提供制动力；

所述车辆制动系统包括电子制动控制单元，所述制动器总成单元包括制动轮缸；

所述电子制动控制单元通过第一液压管路与所述制动轮缸相连接；所述储能主体的输出端通过第二液压管路与所述制动轮缸相连接；所述主控单元还与所述电子制动控制单元相连接，所述检测到车辆制动系统失效具体为检测到所述电子制动控制单元失效；所述备份液压通过所述储能主体的输出端向所述制动器总成单元提供制动力具体为所述备份液压通过所述第二液压管路注入所述制动轮缸。

2.根据权利要求1所述的车辆制动冗余系统，其特征在于，所述高压气源包括高压氮气或高压氢气。

3.根据权利要求1所述的车辆制动冗余系统，其特征在于，所述制动器总成单元还包括制动盘和制动卡钳总成；所述制动盘通过轮毂轴承单元装配，并通过转向节联接到车辆上，所述制动卡钳总成通过所述转向节联接到所述车辆上；

在所述第二液压管路中的备份液压或所述第一液压管路中的主液压注入所述制动轮缸时，所述制动盘和所述制动卡钳总成形成摩擦副。

4.根据权利要求1所述的车辆制动冗余系统，其特征在于，所述车辆制动冗余系统还包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀串接在所述电子制动控制单元与所述制动轮缸之间的第一液压管路上，所述第二单向阀串接在所述储能主体与所述制动轮缸之间的第二液压管路上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的车辆制动冗余系统，其特征在于，所述主控单元还用于获取制动踏板的制动深度信号，并根据所述制动踏板的制动深度控制所述电子阀门的开度，以使所述备份液压在所述储能主体的输出端产生与所述电子阀门的开度对应的压力；其中，所述制动踏板上配置有用于采集所述制动深度信号的角度传感器。

6.一种车辆制动冗余方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5中任意一项所述的车辆制动冗余系统，包括：

在检测到所述电子制动控制单元失效时，所述主控单元控制所述电子阀门开启，以使所述高压气源推动所述活塞，进而使所述备份液压通过所述第二液压管路注入所述制动轮缸。

7.根据权利要求6所述的车辆制动冗余方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述电子制动控制单元未失效时，所述主控单元控制所述电子阀门关闭，所述电子制动控制单元通过所述第一液压管路将主液压注入所述制动轮缸。

8.根据权利要求6所述的车辆制动冗余方法，其特征在于，在所述在检测到所述电子制动控制单元失效时，所述主控单元控制所述电子阀门开启之前，还包括：

所述主控单元获取制动踏板的制动深度信号，并根据所述制动踏板的制动深度控制所述电子阀门的开度，以使所述备份液压在所述储能主体的输出端产生与所述电子阀门的开度对应的压力；其中，所述制动踏板上配置有用于采集所述制动深度信号的角度传感器。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

车体；以及

如权利要求1至5任一项所述的车辆制动冗余系统，所述车辆制动冗余系统安装于所述车体。