[发明专利]一种基于装配语义及目标识别的植保无人机的建模方法

权利要求书

1.一种基于装配语义及目标识别的植保无人机的建模方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)对产品零件的基本信息、装配几何约束信息、装配工艺操作信息进行确定；

(2)将确定的产品零件的基本信息使用SolidWorks进行模型的建立及处理；

(3)对建模后的模型提取各零件的名称并且对其进行语义解释，最终确定关键字并对其以预设格式保存；

(4)对确定的关键字进行检查，排查是否属于语义范畴内，如若不是，则要使用系统中的扩充语义操作或者重新对零件名称进行规范，然后返回上一步重新确定关键字；如若关键字所属语义范畴，则进行下一步；

(5)在所属语义范畴内，确定相配合零件的类型、约束的数目及类型；

(6)系统在相似性推算下进行目标识别且进一步检测模型是否成功匹配相似度最高的例子，若是，则尺寸约束生成和解算，若不是则利用扩充语义库操作反复进行排查，然后返回上一步重新进行相似性推算；

(7)基于尺寸约束生产和解算的正确，使得最终建模的成功。

2.根据权利要求1所述的一种基于装配语义及目标识别的植保无人机的建模方法，其特征在于：所述步骤(1)中，装配几何约束信息包括零件与零件之间的贴合、对齐、相等的配合关系。

3.根据权利要求1所述的一种基于装配语义及目标识别的植保无人机的建模方法，其特征在于：所述步骤(1)中，装配工艺操作信息包括螺纹联接类、销键配合类、传动类、轴孔固定类信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于装配语义及目标识别的植保无人机的建模方法，其特征在于，所述步骤(2)中，构建SolidWorks信息模型首先需要对三维软件中的SolidWorks模型信息提取，具体提取信息及步骤如下:

(1)第一次递归遍历装配体三维SolidWorks模型的装配结构树，得到零部件相关数据信息，相关数据信息包括零部件的存储路径、零件名称、材料；

(2)再次遍历装配体模型结构树，得到几何约的相关信息，相关信息包括约束的类型、约束类型值、参与配合的特征面；

(3)查询获得零件的关键尺寸和零件级的尺寸约束方程式；

(4)获得约束所处的层次，以确定其属于装配结构树的哪个层次；

(5)通过数据结构的构建,把遍历获得的零件及相关信息进行存储,构造SolidWorks信息模型；

(6)零件的语义的确认标志置False。