[发明专利]一种自适应的转向角度补偿机构

权利要求书

1.一种自适应的转向角度补偿机构，其特征在于，包括转向齿条、左转向拉杆、右转向拉杆、左伸缩补偿拉杆、右伸缩补偿拉杆和补偿感应机构，所述左伸缩补偿拉杆设有左液压伸缩段，所述左伸缩补偿拉杆的两端分别与所述左转向拉杆固接以及与所述转向齿条的左端铰接，所述左液压伸缩段为向左轮弯曲的弧形液压缸，所述左液压伸缩段设有左弧形活塞杆和左折角杆，所述左弧形活塞杆和左折角杆固定连接，所述左折角杆与所述左转向拉杆固定连接，所述右伸缩补偿拉杆设有右液压伸缩段，所述右伸缩补偿拉杆的两端分别与所述右转向拉杆固接以及与所述转向齿条的右端铰接，所述右液压伸缩段为向右轮弯曲的弧形液压缸，所述右液压伸缩段设有右弧形活塞杆和右折角杆，所述右弧形活塞杆和右折角杆固定连接，所述右折角杆与所述右转向拉杆固定连接，所述补偿感应机构包括左转角感应杆、右转角感应杆、左转动滑块、右转动滑块、左丝杆螺母机构、右丝杆螺母机构、左感应油缸和右感应油缸，所述左转动滑块和所述右转动滑块通过第一铰接轴与所述转向齿条铰接，所述左丝杆螺母机构包括左丝杆和左螺母，所述右丝杆螺母机构包括右丝杆和右螺母，所述左螺母和所述右螺母固定设置，所述左丝杆和所述右丝杆平行并列设置并与所述第一铰接轴平行，车轮非转向状态时所述第一铰接轴、左丝杆和右丝杆的轴向投影构成等腰三角形的顶点，所述第一铰接轴与所述左丝杆的间距和所述第一铰接轴与所述右丝杆的间距相等，所述左转角感应杆的头端与所述左转动滑块沿所述左转角感应杆的轴向滑动配合，所述左转角感应杆的尾端与所述左丝杆键连接，所述右转角感应杆的头端与所述右转动滑块沿所述右转角感应杆的轴向滑动配合，所述右转角感应杆的尾端与所述右丝杆键连接，所述左丝杆与所述左感应油缸的活塞杆固定连接，所述左感应油缸的油腔与所述左液压伸缩段的液压腔体连通，所述右丝杆与所述右感应油缸的活塞杆固定连接，所述右感应油缸的油腔与所述右液压伸缩段的液压腔体连通。

2.根据权利要求1所述的自适应的转向角度补偿机构，其特征在于，所述左弧形活塞杆的伸缩量及所述右弧形活塞杆的伸缩量所对应的圆心角不大于3°。

3.根据权利要求1所述的自适应的转向角度补偿机构，其特征在于，所述左弧形活塞杆由所述左折角杆限制伸缩量，所述右弧形活塞杆由所述右折角杆限制伸缩量。

4.根据权利要求1所述的自适应的转向角度补偿机构，其特征在于，所述左折角杆沿所述左弧形活塞杆对应的径向设置，所述右折角杆沿所述右弧形活塞杆对应的径向设置。

5.根据权利要求1所述的自适应的转向角度补偿机构，其特征在于，所述左感应油缸的油腔截面面积大于所述左液压伸缩段的液压腔体截面面积，所述右感应油缸的油腔截面面积大于所述右液压伸缩段的液压腔体截面面积。

6.根据权利要求1所述的自适应的转向角度补偿机构，其特征在于，所述左螺母与所述左感应油缸的缸体固定连接，所述右螺母与所述右感应油缸的缸体固定连接。