[发明专利]一种用于5G智能生产线的执行系统及执行方法

权利要求书

1.一种用于5G智能生产线的执行系统，其特征在于，包括：自动化设备、配送设备、立库仓库、5G DTU和IT协同系统；

所述自动化设备用于实现设备的加工，以及实现对加工机台的上下料区域进行操作；

所述配送设备用于实现加工物料和熟料在所述立库仓库和所述上下料区域的周转与配送；

所述立库仓库用于实现所述加工物料的中转、存放以及所述熟料的存放，并加入ISS实现物理逻辑判断功能；

所述5G DTU用于实现无人化工厂的数据采集和数据通信；

所述IT协同系统用于基于MES排产工单为驱动，实现无人化物料配送、无人化上下料和无人化加工；

所述自动化设备包括若干加工产品设备、机械手臂和所述加工机台；

所述若干加工产品设备包括第一自动焊机和第二自动焊机，所述第一自动焊机用于自动焊接二功分产品，所述第二自动焊机用于自动焊接三功分产品；

所述加工机台包括第一料仓、第二料仓、第三料仓和第四料仓，所述第一料仓和所述第四料仓用于存放已加工的所述二功分产品和所述三功分产品，所述第二料仓和所述第三料仓用于存放待加工的所述二功分产品和所述三功分产品；

所述机械手臂用于将待加工的所述二功分产品从所述第二料仓和所述第三料仓中取出放入所述第一自动焊机内，将待加工的所述三功分产品从所述第二料仓和所述第三料仓中取出放入所述第二自动焊机内，并将加工完成的产品取出放入所述第一料仓和所述第四料仓中。

2.根据权利要求1所述的用于5G智能生产线的执行系统，其特征在于，所述配送设备包括所述机械手臂、置物台、驱动轮、激光雷达传感器和摄像头；

所述机械手臂用于从所述置物台上放置或取走置物箱；

所述置物台用于存放所述置物箱；

所述驱动轮用于驱动所述配送设备；

所述激光雷达传感器用于路径识别；

所述摄像头用于识别所述置物箱对应的唯一编码。

3.根据权利要求1所述的用于5G智能生产线的执行系统，其特征在于，所述立库仓库包括中转台、生料仓、熟料仓和所述加工机台；

所述中转台用于完成物料、工单信息和周转箱的绑定任务；

所述生料仓用于接收所述配送设备从所述中转台运送过来的所述周转箱；

所述加工机台的所述第二料仓和所述第三料仓分别用于接收所述配送设备从所述生料仓运送过来的所述周转箱；

所述熟料仓用于接收所述配送设备从所述加工机台的所述第一料仓和所述第四料仓运送过来的所述周转箱。

4.根据权利要求3所述的用于5G智能生产线的执行系统，其特征在于，所述立库仓库还包括ISS，所述ISS用于物理逻辑判断立库类型是否被占用，所述立库类型包括中转区立库、物料区立库和熟料区立库。

5.根据权利要求1所述的用于5G智能生产线的执行系统，其特征在于，所述5G DTU具体用于：

所述自动化设备加工信息的采集和控制信息的传输、所述配送设备信息的采集和控制信息的传输和所述立库仓库信息的采集。

6.根据权利要求1所述的用于5G智能生产线的执行系统，其特征在于，所述IT协同系统具体用于：

监控MES系统的排产信息，若检测到所述MES系统中存在对应的排产工单，则启动所述排产工单和所述自动化设备；

待所述自动化设备启动后，返回机台状态，根据所述机台状态通知系统进行上料或下料；

所述系统接收到所述上料或所述下料的信息后，根据立库状态给所述配送设备发送配送任务。

7.根据权利要求1所述的用于5G智能生产线的执行系统，其特征在于，所述IT协同系统还用于：

若所述配送设备有多台时，则在下发任务时判断是否存在空闲的配送设备进行任务分配；

若生产环境无法满足云端部署条件，则进行离线本地部署。

8.基于权利要求1至7中任一权利要求所述用于5G智能生产线的执行系统的执行方法，其特征在于，包括：

获取MES系统中的排产工单，由所述排产工单启动自动化设备；

所述自动化设备启动后检查加工机台状态，当检测到第二料仓和第三料仓没有周转箱时，则系统进行上料处理，当检测到第一料仓和第四料仓存在已加工产品，则所述系统进行下料处理；

当所述系统收到上料信息，若判断物料立库存在所述周转箱，则给配送设备发送从所述立库运送物料到所述加工机台，否则从周转区进行取料；

当所述系统收到下料信息，若判断熟料立库不存在空的立库，则下发指令解绑所述熟料立库，否则给所述配送设备下发从所述加工机台运送物料至所述物料立库的指令；

待加工工单数量达到系统预设工单数量时，结束加工工单，并等待待完成的工单。