[发明专利]一种提升电动摩托车行驶安全的方法及系统

说明书

一种提升电动摩托车行驶安全的方法及系统，所述方法包括：双MCU，一主MCU、一从MCU，两MCU之间相互通信实时数据、相互监控运行状态；设置在电机相线上的接触器，从MCU引出信号连接于接触器，控制接触器接通或断开；当摩托车在高速行驶时，主MCU一旦出现故障，从MCU能立即控制断开接触器，从而断开电机的相线连接。本方案包含两个MCU，主MCU基础上增加从MCU配合，从MCU的主要作用是：独立监测主MCU的运行状态以及整车的行驶状态，一旦检测到故障，根据故障严重等级做出不同的处理方式；高速运行时，一旦出现危害行驶安全的故障，有能力立即断开接触器与电机之间的相线连接，彻底断开相电流回路，不会产生制动力矩。

技术领域

本发明涉及一种提升电动摩托车行驶安全的方法技术。

背景技术

电动摩托车是电动车的一种，用电池来驱动电机行驶，核心部件有电池、电机、电机控制器及减速器等，电机控制器主要包括：MCU、驱动器及电机功率驱动电路等。

近年来，中置安装的永磁同步电机应用越来越多，这类型驱动电机的最高工作转速多在6000rpm以上，甚至有的高达12000rpm，搭配减速器，能为系统提供高效、高扭矩的动力，深受用户喜爱。

但是永磁同步电机在旋转时会产生反电动势，当电机进入弱磁区间时，反电动势峰值会高于电池电压。如果在高速运行时，电机控制器出现严重故障，即使关闭PWM输出后，电机还是会形成回路，电机产生的反电动势经过电机功率驱动电路的MOSFET内部二极管整流后向电池充电，会在车轮上突然产生制动力矩。转速越高，制动力矩越大，甚至将车轮抱死，会对驾驶安全造成严重危害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种提升电动摩托车行驶安全的方法及系统。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种提升电动摩托车行驶安全的方法，包括：

双MCU，一主MCU、一从MCU，两MCU之间相互通信实时数据、相互监控运行状态；

设置在电机相线上的接触器K1，从MCU引出EN2信号连接于接触器K1，控制接触器K1接通或断开；

当摩托车在高速行驶时，主MCU一旦出现故障，从MCU可立即控制断开接触器K1，从而断开电机的相线连接。

所述从MCU再引出EN1信号连接于驱动器，当摩托车在低速行驶时，主MCU一旦出现故障，从MCU可立即控制关闭驱动器。

所述主MCU通过PWM信号连接于驱动器，当摩托车正常行驶时，由主MCU控制驱动器工作，也可以控制接触器K1工作。

当电机功率驱动电路出现短路故障时，由主或从MCU发出故障提示，主或从MCU控制断开接触器K1。

当主MCU监测到从MCU故障时，主MCU发出故障提示，同时通过驱动器限制电机输出功率和转速。

所述主MCU连接多个用于电机的检测单元，当主MCU通过检测单元监测到普通故障时，主MCU发出普通故障提示，同时将普通故障数据实时发送给从MCU，从MCU高度戒备。

所述检测单元包括：转速检测单元、温度检测单元、过载检测单元、欠压或过压检测单元。

所述主、从MCU之间通过串行口通信。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种提升电动摩托车行驶安全的系统，包括：

双MCU，一主MCU、一从MCU，两MCU之间相互通信实时数据；

设置在电机相线上的接触器K1，从MCU引出EN2信号连接于接触器K1，控制接触器K1接通或断开；