[发明专利]基于虚拟现实的动作训练检测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种基于虚拟现实的动作训练检测方法，其特征在于，包括：

获取体感视觉传感器采集的目标用户动作图像；

根据所述目标用户动作图像获取第一预设个数骨骼关节点对应的目标空间坐标；

根据所述目标空间坐标确定第二预设个数骨骼关节点对应的第一目标位置属性数据；

根据所述目标空间坐标确定第三预设个数骨骼关节点对应的第二目标位置属性数据；

根据所述第一目标位置属性数据、所述第二目标位置属性数据及预先确定的第一标准位置属性数据和第二标准位置属性数据，计算动作标准程度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标空间坐标确定第二预设个数骨骼关节点对应的第一目标位置属性数据，包括：

根据所述目标空间坐标，计算第二预设个数骨骼关节点与预设的基准关节点之间的各待处理相对位置；

根据所述各待处理相对位置确定第一目标位置属性数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各待处理相对位置确定第一目标位置属性数据，包括：

对所述各待处理相对位置进行标准化处理；

将所述标准化处理结果确定为第一目标位置属性数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标位置属性数据、所述第二目标位置属性数据及预先确定的第一标准位置属性数据和第二标准位置属性数据，计算动作标准程度之前，还包括：

确定标准动作对应的第二预设个数骨骼关节点对应的第一标准位置属性数据和第三预设个数骨骼关节点对应的第二标准位置属性数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定标准动作对应的第二预设个数骨骼关节点对应的第一标准位置属性数据和第三预设个数骨骼关节点对应的第二标准位置属性数据，包括：

在预设时间段内，获取体感视觉传感器采集的每一帧人体图像中第一预设个数骨骼关节点对应的空间坐标；

计算预设时间段内第一预设个数骨骼关节点对应的空间坐标的平均值，并将所述平均值确定为标准空间坐标；

根据所述标准空间坐标，计算第二预设个数骨骼关节点与预设的基准关节点之间的各待处理相对位置；

根据所述各待处理相对位置确定第一标准位置属性数据；

根据所述标准空间坐标确定第三预设个数骨骼关节点各对应的角度值或余弦值；

将所述角度值或所述余弦值确定为第二标准位置属性数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标空间坐标确定第三预设个数骨骼关节点对应的第二目标位置属性数据，包括：

根据所述目标空间坐标确定第三预设个数骨骼关节点各对应的角度值或余弦值；

将所述角度值或所述余弦值确定为第二目标位置属性数据。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标位置属性数据、所述第二目标位置属性数据及预先确定的第一标准位置属性数据和第二标准位置属性数据，计算动作标准程度，包括：

根据所述第一目标位置属性数据和所述第一标准位置属性数据计算位置标准程度；

根据所述第二目标位置属性数据和所述第二标准位置属性数据计算角度标准程度；

根据所述位置标准程度和所述角度标准程度计算动作标准程度。

8.一种基于虚拟现实的动作训练检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取体感视觉传感器采集的目标用户动作图像；根据所述目标用户动作图像获取第一预设个数骨骼关节点对应的目标空间坐标；

确定模块，用于根据所述目标空间坐标确定第二预设个数骨骼关节点对应的第一目标位置属性数据；根据所述目标空间坐标确定第三预设个数骨骼关节点对应的第二目标位置属性数据；

计算模块，用于根据所述第一目标位置属性数据、所述第二目标位置属性数据及预先确定的第一标准位置属性数据和第二标准位置属性数据，计算动作标准程度。