[发明专利]分拣设备

说明书

本发明提供一种分拣设备。分拣设备(10)通过在沿着搬送路径(K)行驶的行驶台车(20)上设置的带式输送机(23)来分拣物品(90)。多个行驶台车(20)在搬送路径(K)上行驶。多个行驶台车(20)设置有通过行驶台车(20)的行驶而发电的发电马达(32)。设置在多个行驶台车(20)的带式输送机(23)通过由发电马达(32)产生的电力，在搬送路径(K)的规定位置处被驱动。设置在多个行驶台车(20)的发电马达(32)构成为：在行驶台车(20)被启动且行驶速度成为恒定速度之后，从首先通过搬送路径(K)的规定位置的预定行驶台车所设置的发电马达(32)起，依次开始进行驱动带式输送机(23)用的电力的产生。

技术领域

本发明涉及一种通过在沿着搬送路径而行驶的行驶台车上设置的带式输送机来对物品进行分拣的分拣设备。

背景技术

以往，作为分拣设备，其通过在沿着搬送路径而行驶的行驶台车上设置的带式输送机来对物品进行分拣，日本特开2018－122985号公开了上述这样的分拣设备。

日本特开2018－122985号的分拣设备构成为：使连结成闭环状的多个行驶台车沿着环形的搬送路径进行行驶，由此进行物品的分拣。该行驶台车具备能够载放物品的带式输送机。该行驶台车使带式输送机接受：从设置在搬送路径侧方的载入输送装置移送来的物品。当该行驶台车将所接受的物品搬送到规定的位置时，通过使带式输送机进行驱动，能够将所接受的物品送出到：设置在搬送路径侧方的送出输送机。

通过在搬送路径的规定位置且是一对轨道之间设置的摩擦传动方式的驱动装置，来驱动上述行驶台车。上述行驶台车具有：在其行驶时一边与轨道滑动接触一边进行旋转的行驶轮。

另一方面，带式输送机通过设置在行驶台车的驱动马达而被驱动。该驱动马达基于从设置在行驶台车的发电装置供给来的电力，对带式输送机进行驱动。该发电装置通过固定于所述行驶轮的旋转轴利用行驶台车的行驶而进行旋转，来进行发电。

这样，在上述分拣设备中，为了使行驶台车进行行驶，使在搬送路径的规定位置设置的行驶台车行驶用的驱动装置进行驱动，另一方面，为了使带式输送机进行驱动，使行驶台车进行行驶来使发电装置发电，再通过所产生的电力来使驱动马达进行驱动。即，为了使带式输送机进行驱动，需要使行驶台车行驶用的驱动装置进行驱动而使行驶台车进行行驶。

发明内容

在日本特开2018－122985号所示的那种以往的的分拣设备中，在设备内的所有分拣设备作业结束之后或者因为设备内的停电等而使得设备内的所有行驶台车停止行驶的情况下，当重新开始设备内的分拣设备作业时或者设备内的停电恢复之后，需要使设备内停止的所有行驶台车同时起动。然而，此时，一旦通过行驶台车行驶用的驱动装置的驱动力而使设备内的所有行驶台车进行行驶，而且同时使设备内的所有行驶台车所设置的发电装置发电，该驱动装置的驱动力就会被分配给行驶台车的行驶、和发电装置的发电。由此，在该驱动装置启动时，需要输出：为了使设备内的所有行驶台车进行行驶而所需的驱动力以上的力。因此，就会对启动时的该驱动装置施加过度的负载，而无法将行驶台车的行驶所需的驱动力充分地分配给行驶台车。由此，在行驶台车启动时，就会产生：无法使行驶台车稳定地行驶的问题。

因此，本发明的目的在于，提供一种能够抑制向行驶台车启动时的行驶台车行驶用的驱动装置施加的负载的分拣设备，其中，该行驶台车具有进行物品分拣的带式输送机。

本发明想要解决的课题如上所述，接着来说明解决该课题的手段。