[发明专利]一种磁吻合成环系统及其成环方法

权利要求书

1.一种磁吻合成环系统，其特征在于：包括磁体串（100）和磁体捕获单元（200），磁体串（100）由一定数量的两端为轴向对称的球形曲面的磁体（101）通过磁力耦合形成并呈线形分布，磁体捕获单元（200）用于输送磁体串（100）进入器官，并通过负压吸附、磁力吸附或活体取样钳方式抓取磁体串（100）中间的磁体（101）并将其上提，磁体串（100）两端在自身叠加重量产生的力矩作用下发生相对位置变化，引起磁体串（100）两端的磁体（101）向中间移动，两端磁体（101）距离缩短而相互耦合连接，最终形成磁体环。

2.根据权利要求1所述的一种磁吻合成环系统，其特征在于：磁体（101）的中部截面为圆形或多边形，磁体（101）中部区域轴向长度w≥0，磁体（101）两端为轴向对称的球形曲面体，磁体（101）的磁极分布与磁体（101）两端球形曲面的最高点一致。

3.根据权利要求1所述的一种磁吻合成环系统，其特征在于：磁体（101）包括I类磁体（102）、II类磁体（103）和III类磁体（106），其中I类磁体（102）全部由磁铁单元（105）构成；II类磁体（103）由非磁铁单元（104）和磁铁单元（105）构成，非磁铁单元（104）全部或部分包裹在磁铁单元（105）之外；III类磁体（106）由非磁铁单元（104）和磁铁单元（105）构成，非磁铁单元（104）设置于中部，磁铁单元（105）设置于非磁铁单元（104）两端；磁体串（100）由I类磁体（102）、II类磁体（103）和III类磁体（106）中的至少一类磁体通过磁力耦合形成。

4.根据权利要求3所述的一种磁吻合成环系统，其特征在于：磁体（101）中磁铁单元（105）采用钕铁硼强力磁铁材料制成，非磁铁单元（104）采用高分子材料制成。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种磁吻合成环系统，其特征在于：磁体（101）的中部设置有空腔（109），空腔（109）的四周分别设有贯通的微孔（110）与外部相通。

6.根据权利要求1所述的一种磁吻合成环系统，其特征在于：磁体捕获单元（200）包括输送套管（201）和负压套管（202），负压套管（202）安装于输送套管（201）内并与负压源连接用于形成负压，负压套管（202）的末端设置有用于吸附磁体（101）的管接头（203），管接头（203）的吸附面形状与磁体（101）的外形相配合。

7.根据权利要求1所述的一种磁吻合成环系统，其特征在于：磁体捕获单元（200）包括输送套管（201）和控制套管（204），控制套管（204）安装于输送套管（201）内，且控制套管（204）的末端设置有用于吸附磁体（101）的吸附磁铁（205）。

8.根据权利要求1所述的一种磁吻合成环系统，其特征在于：磁体捕获单元（200）包括输送套管（201）和其端部的取样钳（206）。

9.一种磁吻合成环方法，采用如权利要求1-8任意一项所述的磁吻合成环系统，其特征在于：过程如下：多个磁体（101）耦合形成线形分布的磁体串（100），由磁体捕获单元（200）输送进器官内，磁体捕获单元（200）移动到磁体串（100）的中部，抓取磁体串（100）中间的磁体（101）并将其上提，使磁体串（100）中部抬高，直至所有的磁体（101）悬空，磁体串（100）两端在自身叠加重量产生的力矩作用下发生相对位置变化，引起磁体串（100）两端的磁体（101）向中间移动，两端磁体（101）距离缩短而相互耦合连接，最终形成磁体环。

10.根据权利要求9所述的一种磁吻合成环方法，其特征在于：当磁体捕获单元（200）提升磁体串（100）后不足以成环时，另有磁体捕获单元（200）抓取有驱动磁体（113）并移动至磁体串（100）中间磁体（101）与相邻磁体（101）的结合位置，磁体捕获单元（200）释放驱动磁体（113），使驱动磁体（113）耦合在中间磁体（101）与相邻磁体（101）之间，产生的磁力促进磁体串（100）两端耦合成环；驱动磁体（113）为球形磁体或与磁体串（100）中的磁体（101）相同。