[发明专利]手机摄像头排线点胶设备

权利要求书

1.一种手机摄像头排线点胶设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有工作台(10)，所述工作台(10)上固定设有Y轴驱动机构(30)、输送机构(60)、定位机构(70)和清胶机构(80)，所述Y轴驱动机构(30)上设有X轴驱动机构(20)，所述X轴驱动机构(30)上设有Z轴驱动机构(40)，所述Z轴驱动机构(40)上设有两组点胶机构(50)，所述Z轴驱动机构(40)能够驱动点胶机构(50)进行上下运动，所述X轴驱动机构(20)能够驱动Z轴驱动机构(40)和点胶机构(50)一起沿工作台进行左右运动，所述Y轴驱动机构(30)能够驱动X轴驱动机构、Z轴驱动机构和点胶机构(50)一起沿工作台进行前后运动，所述X轴驱动机构(20)上设有CCD组件(43)，所述输送机构(60)用于输送装载手机摄像头排线的产品载具至预设位置，所述定位机构(70)用于将到达预设位置的产品载具固定，所述点胶机构(50)用于对定位的手机摄像头排线进行点胶，所述清胶机构(80)用于对点胶机构(50)进行清理，所述清胶机构(80)上设有称重机构(84)，所述称重机构(84)用于对点胶机构(50)的点胶量进行校准。

2.根据权利要求1所述的手机摄像头排线点胶设备，其特征在于：所述Y轴驱动机构(30)包括第二支架(31)和第二直线模组(32)，所述第二支架(31)由两个平行的固定架构成，所述固定架固定于所述工作台(10)上，所述第二直线模组(32)固定于所述第二支架(31)上，所述X轴驱动机构(20)连接于第二直线电机模组(32)且该第二直线模组(32)能够驱动X轴驱动机构(20)沿着第二支架(31)进行前后运动。

3.根据权利要求2所述的手机摄像头排线点胶设备，其特征在于：所述X轴驱动机构(20)包括第一支架(21)、支撑板(22)和第一直线模组(23)，所述第一支架(21)的两端分别滑动地连接于所述固定架上，所述第一直线模组(23)固定于所述第一支架(21)，所述支撑板(22)连接于所述第一直线模具(23)，所述Z轴驱动机构(40)和CCD组件(43)固定于所述支撑板(22)，所述第一直线模组(23)能够驱动所述支撑板(22)沿着第一支架(21)进行左右运动。

4.根据权利要求3所述的手机摄像头排线点胶设备，其特征在于：所述Z轴驱动机构(40)包括第三支架(41)和第三直线模组(42)，所述第三直线模组(42)固定于所述支撑板(22)且连接所述第三支架(41)，所述第三支架(41)竖直地布置于所述支撑板(22)上，所述点胶机构(50)固定于所述第三支架(41)上，所述第三直线模组(42)能够驱动所述点胶机构(50)进行上下运动。

5.根据权利要求1所述的手机摄像头排线点胶设备，其特征在于：所述点胶机构(50)包括点胶阀(51)、点胶头(52)和胶筒(53)，所述胶筒(53)用于储存胶料，所述点胶阀(51)用于精确控制点胶头(52)的流量。

6.根据权利要求1所述的手机摄像头排线点胶设备，其特征在于：所述输送机构(60)沿工作台(10)的长度方向布置，该输送机构(60)包括框架(63)、设于框架上的输送带(61)以及驱动该传输带的动力单元(62)。

7.根据权利要求1所述的手机摄像头排线点胶设备，其特征在于：所述定位机构(70)包括顶升电机(71)、定位板(72)和阻挡气缸(74)，所述定位板(72)上设有多个定位针(73)，所述顶升电机(71)连接于定位板(72)并能够驱动定位板(72)进行上下运动，所述产品载具上设有与定位针(73)匹配的定位孔，当产品载具被输送至定位机构的正上方时，所述顶升电机(71)驱动定位板(72)上行使定位针(73)插入产品载具的定位孔中，所述阻挡气缸(74)用于从产品载具的一端抵挡住产品载具。

8.根据权利要求1所述的手机摄像头排线点胶设备，其特征在于：所述清胶机构(80)包括擦胶单元(81)、吸胶单元(82)和残胶收集杯(83)，所述残胶收集杯(83)用于收集点胶机构(50)的残胶，所述擦胶单元(81)用于擦除点胶机构(50)表面的胶体，所述吸胶单元(82)用于吸出点胶机构(50)内的残胶。