[发明专利]一种井下采矿撬毛铲运机及其采矿方法

说明书

本发明属于采矿设备技术领域，尤其涉及一种井下采矿撬毛铲运机，包括车体以及设置于车体上的撬毛机构和铲运机构，铲运机构设置于车体的前侧，撬毛机构设置于车体的后侧，并由液压回转机构带动其旋转。为提高撬毛机构的作业面积，即在车体不移动的情况下，使得撬毛机构能够更大范围的挖掘矿山，对此本使用新型将铲运机构设置在车体的前侧，将撬毛机构设置在车体的后侧，并且通过液压回转机构来带动其进行旋转，使得在车体前行过程中，通过液压回转机构将撬毛机构旋转至车体的正前方，在撬毛作业时，通过液压回转机构将撬毛机构旋转至车体的后方，进而实现扩大撬毛作业范围的目的。

技术领域

本发明属于采矿设备技术领域，尤其涉及一种井下采矿撬毛铲运机及其采矿方法。

背景技术

中小型矿山井下采场采出矿普遍存在规模小、作业空间小等情况，因此采场撬毛作业一般采用人工撬毛，然而人工撬毛的安全风险较大，为了降低采矿作业风险，井下采出矿增加了机械化凿岩出矿设备凿岩台车、撬毛台车以及铲运机等，然而增加上述设备后会造成投资成本较大，并且采场因空间限制，存在设备转场困难等问题，导致设备利用率低。

公开号为CN209723079U的中国发明专利，其公开了一种撬毛、挖掘装载一体机，通过将撬毛、挖掘装载设置为一体进而实现提高设备利用率的问题，并且还降低了投资成本；然而由于其挖掘装载部分和撬毛部分是设置在车架同一侧的，导致撬毛部分在工作时，挖掘装载部分会对撬毛的工作范围有所干涉，使得撬毛的工作面减小，为此有必要对该类一体设备进行改进。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种井下采矿撬毛铲运机，该设备可进行撬毛以及铲运，不仅降低了设备投资成本，而且还提高了设备的利用率，同时还能扩大撬毛的作业范围。

本发明的目的是这样实现的：一种井下采矿撬毛铲运机，包括车体以及设置于车体上的撬毛机构和铲运机构，其特征在于：所述铲运机构设置于所述车体的前侧，所述撬毛机构设置于所述车体的后侧，并由液压回转机构带动其旋转；撬毛铲运机在行走时，所述液压回转机构驱动所述撬毛机构旋转至车体的正前方；在工作时，所述液压回转机构驱动所述撬毛机构旋转至车体后侧进行撬毛；

还包括用于远程观察撬毛效果的追踪勘测机构；所述追踪勘测机构包括摄像头、补光器、显示屏、远程网关、控制器以及局部吸尘结构；所述摄像头通过升降结构安装在撬毛机构上并通过远程网关电连接至控制器和显示屏；所述补光器通过通过转动驱动部转动安装在摄像头正下方且与控制器电连接；所述吸尘结构包括通过伸缩部件设置在摄像头的正上方。

通过采用上述技术方案，为提高设备的利用率，对此本发明在车体上设置有撬毛机构和铲运机构，通过撬毛机构对矿山进行撬毛，随后再通过铲运机构将矿石运出；为提高撬毛机构的作业面积，即在车体不移动的情况下，使得撬毛机构能够更大范围的挖掘矿山，对此本使用新型将铲运机构设置在车体的前侧，将撬毛机构设置在车体的后侧，并且通过液压回转机构来带动其进行旋转，使得在车体前行过程中，通过液压回转机构将撬毛机构旋转至车体的正前方，在撬毛作业时，通过液压回转机构将撬毛机构旋转至车体的后方，进而实现扩大撬毛作业范围的目的。

进一步的，通过在撬毛机构上安装有用于勘测，并且远程反馈给工作人员的勘测机构，这样的设置，可以有效的实现工作人员远程观察实际的撬毛状态提高安全性，同时可以避免人工远程通过肉眼观察和凭借经验进行操作带来的精度误差，以此提高撬毛的精度；

其次，这样的设置可以在撬毛的过程中实时对岩壁进行勘测，便于工作人员实时远程了解状况，以便于及时修正，补救，且若遇到安全状况可以，提早了解，增加工作人员逃生时间；

另外，需要说明的是：通过在勘测机构的上方设置有吸尘机构，该吸尘机构可以将通过伸缩机构平移至撬毛区域的正上方，将撬毛过程中所产生的灰尘进行吸收吸附，以此保证勘测机构的摄像头可以更好的拍摄撬毛的状态。

本发明进一步设置为：所述液压回转机构驱动所述撬毛机构沿水平方向旋转，所述液压回转机构的回转角度为210°。