[发明专利]摄像头的安装装置和控制方法、摄像模组及终端

权利要求书

1.一种摄像头的安装装置，其特征在于，包括：

支架，具有容纳孔；

转轴，位于所述容纳孔内，用于安装所述摄像头；

螺杆，与所述支架间隔分布，并与所述转轴平行；

旋转驱动机构，所述螺杆安装在所述旋转驱动机构上；

滑动件，具有螺纹孔，所述螺杆穿过所述螺纹孔，并与所述螺纹孔内的螺纹咬合；

活动件，其中，所述活动件一端固定在所述转轴上且另一端嵌入所述滑动件上的轨迹槽内；或者，所述活动件一端固定在所述滑动件上且另一端嵌入所述转轴上的轨迹槽内；

所述旋转驱动机构驱动所述螺杆旋转，所述滑动件绕所述螺杆旋转并沿所述螺杆的设置方向移动；

所述支架位于最大行程位置处，所述活动件随所述滑动件移动而在所述轨迹槽的内移动，并带动所述转轴在所述容纳孔内转动，所述摄像头随所述转轴的转动而转动。

2.根据权利要求1所述的摄像头的安装装置，其特征在于，所述摄像头的安装装置还包括：

弹性件，两端分别与所述滑动件和所述支架连接；

所述支架与所述最大行程位置处之间具有间距，所述弹性件限制所述活动件在所述轨迹槽内移动；所述滑动件带动所述支架沿所述螺杆的设置方向移动，所述弹性件、所述转轴和所述摄像头随所述滑动件的移动而移动。

3.根据权利要求2所述的摄像头的安装装置，其特征在于，所述摄像头的安装装置还包括：

导杆，固定在所述支架上，与所述螺杆平行；

所述滑动件还具有连接孔，所述连接孔与所述螺纹孔并列分布，所述导杆插入所述连接孔；所述弹性件套接在所述导杆外，并位于所述滑动件顶部；

所述滑动件底部具有与所述支架相对的对接面。

4.根据权利要求1所述的摄像头的安装装置，其特征在于，所述摄像头的安装装置还包括：

套筒，安装在所述支架上，与所述容纳孔同轴；所述套筒的侧壁具有导槽；

所述转轴经所述容纳孔插入所述套筒内，所述活动件从所述导槽插入所述轨迹槽内。

5.根据权利要求1所述的摄像头的安装装置，其特征在于，所述轨迹槽呈螺旋弧形。

6.根据权利要求1所述的摄像头的安装装置，其特征在于，所述轨迹槽位于所述转轴上，所述活动件与所述滑动件为连体式结构。

7.根据权利要求1所述的摄像头的安装装置，其特征在于，所述支架还具有：与支撑所述支架的中框相对的限位面；

所述限位面与所述中框抵接时，所述支架处于最大行程位置处。

8.一种摄像模组，其特征在于，包括：

权利要求1至7任一项所述的安装装置；

摄像头，安装在转轴背离支架的一端。

9.一种终端，其特征在于，包括：

权利要求8所述的摄像模组；

中框，具有避让孔，摄像头能够穿过所述避让孔，并在所述中框外显露；安装装置位于所述中框内。

10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述中框包括：

底板，及由所述底板向上凸出的侧壁；

所述避让孔位于所述侧壁上，支架的限位面能够与所述侧壁抵接。

11.一种控制方法，其特征在于，用于权利要求1至7任一项所述的安装装置，包括：

确定所述支架是否处于最大行程位置处；

当支架处于最大行程位置处时，向旋转驱动机构发送第一驱动指令；所述第一驱动指令，用于触发所述旋转驱动机构驱动螺杆旋转，与螺杆螺纹咬合的滑动件绕所述螺杆旋转并沿所述螺杆的设置方向移动，活动件随所述滑动件的移动而在轨迹槽内移动，并带动转轴转动，安装在所述转轴上的摄像头随所述转轴的转动而转动。