[发明专利]一种基于电液数字阀的飞机舵机负载模拟器在审
申请号: | 202110013367.7 | 申请日: | 2021-01-06 |
公开(公告)号: | CN112598959A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 刘晓琳;韩秋旻 | 申请(专利权)人: | 中国民航大学 |
主分类号: | G09B9/08 | 分类号: | G09B9/08;G09B9/12 |
代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人: | 庞学欣 |
地址: | 300300 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 数字 飞机 舵机 负载 模拟器 | ||
1.一种基于电液数字阀的飞机舵机负载模拟器,其特征在于:所述的基于电液数字阀的飞机舵机负载模拟器包括:控制器(1)、电液数字阀(2)、液压缸(3)、力传感器(4)、橡胶金属缓冲弹簧(5)和位置传感器(6);其中,所述的电液数字阀(2)与液压缸(3)上缸体的腔体相连通;液压缸(3)上活塞杆的外端与橡胶金属缓冲弹簧(5)的一端相连,橡胶金属缓冲弹簧(5)的另一端通过连接杆(8)与飞机舵机(7)相接;力传感器(4)安装在液压缸(3)的活塞杆上;位置传感器(6)连接在飞机舵机(7)上;控制器(1)分别与电液数字阀(2)、力传感器(4)和位置传感器(6)电连接。
2.根据权利要求1所述的基于电液数字阀的飞机舵机负载模拟器,其特征在于:所述的控制器(1)采用IEI WS-855GS型工业控制计算机。
3.根据权利要求1所述的基于电液数字阀的飞机舵机负载模拟器,其特征在于:所述的电液数字阀(2)包括驱动器与液压阀,其中驱动器包括永磁同步电机(201)和滚珠丝杠(202);永磁同步电机(201)与控制器(1)电连接,输出端与滚珠丝杠(202)的一端相连;液压阀包括阀芯(203)和阀体(204);阀体(204)设置在滚珠丝杠(202)的另一端外侧且与液压缸(3)上的缸体并排设置,圆周面一侧中部间隔设有第一控制口(A)和第二控制口(B),并且第一控制口(A)和第二控制口(B)分别与液压缸(3)上缸体的左腔和右腔相连通,另一侧中间部位设有进油口(P),进油口(P)两侧部位设有第一回流口(T1)和第二回流口(T2),并且进油口(P)、第一回流口(T1)和第二回流口(T2)均通过液压油管路与油箱相连接;阀芯(203)设置在阀体(204)的腔体中,一端与滚珠丝杠(202)的另一端相连接,中部圆周面上间隔设有第一台肩(2031)和第二台肩(2032)。
4.根据权利要求3所述的基于电液数字阀的飞机舵机负载模拟器,其特征在于:所述的第一台肩(2031)和第二台肩(2032)的外侧面间的距离大于第一控制口(A)和第二控制口(B)间的最大距离,同时第一台肩(2031)和第二台肩(2032)的内侧面间的距离小于第一控制口(A)和第二控制口(B)间的最小距离。
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