[发明专利]一种基于设备的动态料流实时跟踪方法

权利要求书

1.一种基于设备的动态料流实时跟踪方法，其特征在于，将某种原料从输送源点运输至输送终点所使用的料仓及所有胶带输送机的集合定义为一个流程；将根据胶带输送机的带长、转速计算出物料从胶带输送机尾部被运输至头部的时间定义为该胶带输送机的物料输送理论时间Tm；将物料从胶带输送机尾部输送至胶带输送机头部的实际时间定义为该物料在该胶带输送机上的物料排空时间Tp；将料流头部到达胶带输送机直至料流尾部离开该胶带输送机的时间长度定义为该料流在该胶带输送机上的受料时间Tc；将料流尾部到达胶带输送机直至料流尾部离开该胶带输送机的时间长度定义为该料流在该胶带输送机上的排料时间Td；其中，胶带输送机输送某种类物料的物料排空时间Tp通过若干次该种类物料从该胶带输送机尾部输送至该胶带输送机头部的实际时间的平均值获得；

所述的基于设备的动态料流实时跟踪方法如下：

根据物料输送的流程确定该物料整个输送过程中所要用到的输送设备以及各输送设备间的上下游关系；

当流程启动后，依次启动该流程中的各输送设备；

当源点设备运行后，源点设备给料开始，料流头部同步到达该源点设备的下游设备，将该源点设备的下游设备简称为设备A，设备A受料开始并对其受料时间Tc开始计时，该受料时间Tc按设定的时间间隔实时更新并同时与设备A的物料输送理论时间Tm进行比较：当该受料时间Tc小于设备A的物料输送理论时间Tm时，则判定料流头部还在设备A上并可获得料流头部的具体位置；当该受料时间Tc开始大于设备A的物料输送理论时间Tm时，则判定料流头部离开设备A并到达设备A的下游设备，将设备A的下游设备简称为设备B，此时设备B受料开始并进行其受料时间Tc的计时，按上述同样方式向流程终点方向依次根据各输送设备的实时更新后的受料时间Tc与各自的物料输送理论时间Tm的比较结果得出料流头部所到达的输送设备以及该料流头部在该输送设备上的位置，当终点设备的受料时间Tc开始大于该终点设备的物料输送理论时间Tm时，即料流头部到达终点；

当源点设备停止运行后，源点设备停止给料，料流尾部同步到达源点设备的下游设备，将该源点设备的下游设备简称为设备A，设备A排料开始并对其排料时间Td开始计时，该排料时间Td按设定的时间间隔实时更新并同时将该排料时间Td与设备A输送该种类物料的物料排空时间Tp进行比较：当该排料时间Td小于设备A输送该种类物料的物料排空时间Tp时，则判定料流尾部还在设备A上并可获得料流尾部的具体位置；当该排料时间Td开始大于设备A输送该种类物料的物料排空时间Tp时，则判定料流尾部离开设备A并到达设备A的下游设备，将设备A的下游设备简称为设备B，此时设备B排料开始并进行排料时间Td的计时，按上述同样的方式向流程终点方向依次根据各输送装置实时更新的排料时间Td与各自输送该种类物料的物料排料时间Tp进行比较结果得出料流尾部所到达的输送设备和该料流尾部在该输送装置上的具体位置，当终点设备的排料时间Td大于该终点设备输送该种类物料的物料排空时间Tp时，即料流尾部到达终点；

当流程结束后，依次停止该流程中的各输送设备。

2.根据权利要求1所述的一种基于设备的动态料流实时跟踪方法，其特征在于，受料时间Tc和排料时间Td实时更新所设定的时间间隔均为1秒。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于设备的动态料流实时跟踪方法，其特征在于，胶带输送机的物料排空时间Tp还可以由公式T_p＝T_m×a求出，α为该种类物料在该胶带输送机上的打滑延迟系数，α通过以下方式获得：

将胶带输送机按类型划分，针对每一类型的胶带输送机在不同的架设条件下对某种类物料分别进行若干次从胶带输送机尾部输送至头部的试验并记录每次试验的实际时间，计算该类型胶带输送机在每种架设条件下输送该种类物料若干次试验的实际时间的平均值与该胶带输送机的物料输送理论时间Tm的比值，即为该种类物料在该架设条件下的胶带输送机上的打滑延迟系数α，然后按上述方法对其它各类物料分别进行输送试验并获得对相应的打滑延迟系数α；

流程启动前，根据流程中各胶带输送机的物料输送理论时间Tm以及各胶带输送机输送该种类物料所对应的打滑延迟系数α获得各胶带输送机输送该种类物料的物料排空时间Tp。