[发明专利]驾驶员监测系统

权利要求书

1.一种系统(100)，包括：

控制器电路(102)，所述控制器电路(102)被配置成用于：

接收来自驾驶员监测传感器(106)的监测数据(104)，所述驾驶员监测传感器(106)被配置成用于在车辆(108)以自主驾驶模式运行时监测所述车辆(108)的驾驶员；

基于所述监测数据(104)来确定一个或多个驾驶员监督度量的分数，所述驾驶员监督度量中的每个驾驶员监督度量至少部分地指示所述驾驶员是否正在监督所述车辆(108)的运行；

基于所述一个或多个驾驶员监督度量的所述分数来确定监督分数(112)，所述监督分数(112)指示所述驾驶员是否准备好恢复对所述车辆(108)的控制；以及

基于所述监督分数(112)来在所述驾驶员的视野中的显示器(116)上指示驾驶员感知状态。

2.如权利要求1所述的系统(100)，其中，所述驾驶员监测传感器(106)包括以下各项中的一者或多者：二维相机、三维相机、转向扭矩传感器和电容式方向盘传感器。

3.如权利要求1所述的系统(100)，其中，所述驾驶员监督度量包括以下各项中的一者或多者：态势感知、分心程度、手中物体检测、放手方向盘时间、驾驶员在场、驾驶员身体位置、驾驶员睡眠状态和驾驶员困倦程度。

4.如权利要求3所述的系统(100)，其中，所述控制器电路(102)通过确定所述驾驶员监督度量中的任一个驾驶员监督度量的最大值来确定所述监督分数(112)。

5.如权利要求3所述的系统(100)，其中，所述一个或多个驾驶员监督度量部分地基于以下各项中的一者或多者：驾驶员相对于所述车辆(108)行驶的向前道路的扫视方向、驾驶员的扫视持续时间和驾驶员的扫视计数。

6.如权利要求3所述的系统(100)，其中，所述控制器电路(102)进一步被配置成用于确定第一监督分数(112)，所述第一监督分数(112)指示所述驾驶员具有以下各项中的一者或多者：高态势感知、小于第一阈值的放手方向盘时间、驾驶员在驾驶员座椅上并处于正确位置以及高警觉程度。

7.如权利要求3所述的系统(100)，其中，所述控制器电路(102)进一步被配置成用于确定第二监督分数(112)，所述第二监督分数(112)指示所述驾驶员具有以下各项中的一者或多者：认知超负荷以及大于第二阈值的放手方向盘时间。

8.如权利要求3所述的系统(100)，其中，所述控制器电路(102)进一步被配置成用于确定第三监督分数(112)，所述第三监督分数(112)指示所述驾驶员具有以下各项中的一者或多者：低态势感知、大于第三阈值的放手方向盘时间、驾驶员不在驾驶员座椅上或不处于驾驶员座椅中的正确位置以及低警觉程度。

9.如权利要求1所述的系统(100)，其中，所述显示器(116)包括灯条，并且所述控制器电路(102)进一步被配置成用于基于所述监督分数(112)来改变所显示的光的颜色。

10.如权利要求9所述的系统(100)，其中，所述控制器电路(102)进一步被配置成用于当所述监督分数(112)超过第一阈值时，使由所述灯条显示的光脉动。

11.如权利要求10所述的系统(100)，其中，所述控制器电路(102)进一步被配置成用于当所述监督分数(112)超过所述第一阈值持续超过第二阈值的时间时，增加光脉动的频率。

12.如权利要求10所述的系统(100)，其中，所述控制器电路(102)进一步被配置成用于确定所述驾驶员的注视方向，并且基于所述注视方向来使光脉动进行追逐(120)，从而将驾驶员的注视引导朝向所述车辆(108)的前面。