[发明专利]用于土壤现场检测的气相色谱仪装置及其检测方法

权利要求书

1.用于土壤现场检测的气相色谱仪装置，其特征在于包括车架(1)，壳体(2)，履带轮(3)，履带(4)，前通孔(5)，转盘(6)，支撑臂(7)，安装架(8)，旋转臂(9)，第一电机(10)，转轴(11)，第二电机(12)，弧形铲(13)，上通孔(14)，引导斜面(15)，便携式气相色谱仪(16)，第三电机(17)，其中，在车架(1)上固定连接有壳体(2)，在车架(1)的两侧设置有履带轮(3)，在履带轮(3)上绕接有履带(4)，在壳体(2)的前端开设有前通孔(5)，在车架(1)上设置有转盘(6)，在转盘(6)上连接有支撑臂(7)，支撑臂(7)经由前通孔(5)伸出，在支撑臂(7)的前端具有安装架(8)，在安装架(8)上连接有摄像头，在壳体(2)的侧端铰接有旋转臂(9)，旋转臂(9)与壳体(2)的铰接轴同第一电机(10)传动连接，在旋转臂(9)的末端设置有转轴(11)，在转轴(11)同第二电机(12)传动连接，在转轴(11)上固定连接有弧形铲(13)，在壳体(2)的顶端开设有上通孔(14)，在上通孔(14)的下沿位置固定连接有引导斜面(15)，便携式气相色谱仪(16)固定连接在车架(1)上，便携式气相色谱仪(16)位于引导斜面(15)下方，履带轮(3)与第三电机(17)传动连接。

2.根据权利要求1所述的用于土壤现场检测的气相色谱仪装置，其特征在于，还包括配重体(18)，所述配重体(18)固定连接在车架(1)。

3.根据权利要求1所述的用于土壤现场检测的气相色谱仪装置，其特征在于，还包括电池，所述电池固定连接在壳体(2)上，所述电池分别为转盘(6)、第一电机(10)、第二电机(12)、便携式气相色谱仪(16)、第三电机(17)供电。

4.根据权利要求3所述的用于土壤现场检测的气相色谱仪装置，其特征在于，还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板贴附固定在壳体(2)的外壁上，所述太阳能电池板与所述电池电性连接。

5.根据权利要求1所述的用于土壤现场检测的气相色谱仪装置，其特征在于，转轴(11)分为两段，弧形铲(13)位于两段转轴(11)之间，两段转轴(11)的轴线相互重合。

6.用于土壤现场检测的气相色谱仪装置的检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任一所述的气相色谱仪装置执行如下步骤：

(1)移动至现场检测位置；

(2)通过第二电机调整弧形铲倾角铲取土样；

(3)由第一电机驱动弧形铲上扬至壳体顶端的上通孔处，再在第二电机控制下进行倾倒，从而使土样落入便携式气相色谱仪中实现土壤检测。

7.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于，还包含通过摄像头采集现场图像信息传输至远端服务器的步骤。