[发明专利]一种防寒保温缠树草绳的快速缠绕设备

权利要求书

1.一种防寒保温缠树草绳的快速缠绕设备，其特征在于，包括：

环形引导模块(1)，环形引导模块(1)在非工作状态呈分离状；

开合驱动机构(2)，环形引导模块(1)设置于开合驱动机构(2)的两个输出端，开合驱动机构(2)用于驱动环形引导模块(1)合拢呈合体状态；

环线移动机构(3)，设置于环形引导模块(1)上；

绳端夹爪(4)，设置于环线移动机构(3)上，环线移动机构(3)用于驱动绳端夹爪(4)沿环形引导模块(1)导向进行圆周运动；

水平移动机构(5)，开合驱动机构(2)设置于水平移动机构(5)的输出端，水平移动机构(5)用于驱动开合驱动机构(2)进行水平移动；

纵向驱动机构(6)，水平移动机构(5)设置于纵向驱动机构(6)的输出端，纵向驱动机构(6)用于驱动水平移动机构(5)进行纵向移动；

驱动车(7)和轨道(8)，纵向驱动机构(6)设置于驱动车(7)的顶部，驱动车(7)设置于轨道(8)上，驱动车(7)用于驱动纵向驱动机构(6)沿轨道(8)的导向进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种防寒保温缠树草绳的快速缠绕设备，其特征在于，环形引导模块(1)包括：

第一半环板(1a)和第二半环板(1b)，分别设置于开合驱动机构(2)的两个输出端，开合驱动机构(2)工作状态时第一半环板(1a)和第二半环板(1b)合并为整圆，第一半环板(1a)和第二半环板(1b)的内缘均设有滑道，环线移动机构(3)的非工作部与滑道滑动连接；

半环齿圈(1c)，有两个半环齿圈(1c)分别设置于第一半环板(1a)和第二半环板(1b)的内缘，环线移动机构(3)的输出端与半环齿圈(1c)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种防寒保温缠树草绳的快速缠绕设备，其特征在于，开合驱动机构(2)包括：

底座(2a)，设置于水平移动机构(5)的输出端；

导向杆(2b)，有两个，两个导向杆(2b)均设置于底座(2a)上；

第一工作块(2c)和第二工作块(2d)，均套设于两个导向杆(2b)上并与其滑动连接，第一半环板(1a)和第二半环板(1b)分别设置于第一工作块(2c)和第二工作块(2d)上；

第一气缸(2e)，有两个，两个第一气缸(2e)分别设置于底座(2a)的两端，两个第一气缸(2e)的输出端分别与第一工作块(2c)和第一气缸(2e)连接。

4.根据权利要求2所述的一种防寒保温缠树草绳的快速缠绕设备，其特征在于，环线移动机构(3)包括：

异形框(3a)，异形框(3a)上设置有滑块(3a1)，滑块(3a1)与第一半环板(1a)和第二半环板(1b)的滑道滑动连接，绳端夹爪(4)设置于异形框(3a)上；

第一伺服电机(3b)，设置于异形框(3a)上；

第一齿轮(3c)，设置于异形框(3a)上并与其可转动连接，第一齿轮(3c)与半环齿圈(1c)啮合，第一伺服电机(3b)的输出端与第一齿轮(3c)连接。

5.根据权利要求1所述的一种防寒保温缠树草绳的快速缠绕设备，其特征在于，绳端夹爪(4)包括：

宽阔手指气缸(4a)，设置于环线移动机构(3)的非工作部；

第一夹板(4b)和第二夹板(4c)，分别设置于宽阔手指气缸(4a)的两个输出端。

6.根据权利要求1所述的一种防寒保温缠树草绳的快速缠绕设备，其特征在于，水平移动机构(5)包括：

气缸架(5a)，设置于纵向驱动机构(6)的输出端；

第二气缸(5b)，设置于气缸架(5a)上；

推板(5c)，设置于第二气缸(5b)的输出端，开合驱动机构(2)设置于推板(5c)上，推板(5c)上设置有限位杆(5c1)，限位杆(5c1)贯穿气缸架(5a)并与其滑动连接。