[发明专利]一种18650电池包PACK自动化生产线

权利要求书

1.一种18650电池包PACK自动化生产线，其特征在于，包括依次连接的电芯上料套纤维管装置（z1）、电芯套膜装置（z2）、套膜热缩装置（z3）、不良分拣装置（z4）、电芯测试分组装置（z5）、电芯上料入支架装置（z6）、镍片安装装置（z7）、镍片点焊装置（z8）、点胶机（z9）、外壳镭雕机（z10）、三轴点胶机（z11）、外壳打螺丝机（z12）、成品检测装置（z13）；所述电芯测试分组装置（z5）包括并排设置的多组电芯升降式储料机构以及电芯测试机，所述电芯升降式储料机构包括储料仓组件（b1）、用于将外部电芯放入储料仓组件（b1）内的储料机械手（b2）、以及用于将储料仓组件（b1）内电芯取出的取料机械手（b3），所述储料仓组件（b1）包括储料仓支柱（b4）、与储料仓支柱（b4）连接的储料仓安装板（b5）、设置在储料仓安装板（b5）上且顶部和底部均为敞口的至少一个储料腔室（b6），所述储料腔室（b6）包括两块侧板（b7），所述储料腔室（b6）内设置有活动托板（b8）、与活动托板（b8）连接的托板丝杆（b9）、为活动托板（b8）提供固定运动轨迹的托板导轨（b10）、以及驱使所述托板丝杆（b9）转动以带动所述活动托板（b8）上下移动的托板电机（b11）。

2.根据权利要求1所述的18650电池包PACK自动化生产线，其特征在于，所述电芯上料入支架装置（z6）用于将电芯插入到下支架上并扣合上支架，包括运送上支架与下支架的支架回流输送机构（d1）、沿所述支架回流输送机构（d1）流动方向依次设置并与所述支架回流输送机构（d1）相接的支架上料机构（d2）、电芯上料入下支架机构（d3）、上支架扣合机构（d4）、支架固定机构（d5）、以及下料机构（d6），所述支架上料机构（d2）用于上支架与下支架上料至所述支架回流输送机构（d1），所述电芯上料入下支架机构（d3）用于将电芯插入到下支架上，所述上支架扣合机构（d4）用于将上支架扣合在电芯上表面，所述支架固定机构（d5）通过螺丝锁紧上支架与下支架以制得产品，所述下料机构（d6）用于将产品从所述支架回流输送机构（d1）中卸下。

3.根据权利要求2所述的18650电池包PACK自动化生产线，其特征在于，所述支架上料机构（d2）包括传输上支架和下支架的传送带（d7）、以及将传送带（d7）上的上支架和下支架抓取到所述支架回流输送机构（d1）的支架机械手（d8）；所述支架回流输送机构（d1）包括用于装载支架的治具（a1）、用于运送治具（a1）的上层导轨（a2）、用于运送治具（a1）并位于上层导轨（a2）下方的下层导轨（a3）、连接上层导轨（a2）和下层导轨（a3）的第一升降机（a4）和第二升降机（a5），所述第一升降机（a4）旁设置有第一推治具气缸（a6），所述第一推治具气缸（a6）用于将所述第一升降机（a4）内治具（a1）推送到上层导轨（a2）内，所述第二升降机（a5）旁设置有阻挡块（a7），所述上层导轨（a2）上设置有治具定位组件（a8）；所述上层导轨（a2）包括两根相互平行的型材（a9）、以及设置在型材（a9）上的导轨（a10），所述治具定位组件（a8）包括固定在型材（a9）上的定位气缸（a11）、与定位气缸（a11）输出端连接的定位连杆（a12）、以及设置在定位连杆（a12）端部的定位轴承（a13），所述治具（a1）底部设置有与导轨（a10）套接的匚形块（a14），所述治具（a1）侧壁设置有与阻挡块（a7）配合的缓冲挡块（a15）、以及与定位轴承（a13）配合的定位半圆槽（a16），第一治具定位组件（a8）位于所述第一升降机（a4）旁，第二治具定位组件（a8）位于所述第二升降机（a5）旁，所述下层导轨（a3）包括架体（a17）、设置在架体（a17）上并相互平行的两根皮带（a18）、以及驱使皮带（a18）转动的电机（a19），所述第一升降机（a4）包括升降气缸（a20）、与升降气缸（a20）输出端连接的升降板（a21）、与升降板（a21）连接的直线轴承（a22）、固定升降气缸（a20）缸体和直线轴承的支撑架（a24）、设置在支撑架（a24）上的缓震器（a25）、以及设置在升降板（a21）上的吸附嘴（a23）。