[发明专利]一种步进电机减速箱驱动模组

权利要求书

1.一种步进电机减速箱驱动模组，其特征在于：包括有步进电机（1）、装设于步进电机（1）上端侧的减速箱壳体（2），减速箱壳体（2）为金属压铸件，减速箱壳体（2）的中间位置设置有壳体中间隔板（21），壳体中间隔板（21）与减速箱壳体（2）为一体结构，减速箱壳体（2）的内部于壳体中间隔板（21）的上端侧成型有朝上开口的壳体上端容置腔（22），减速箱壳体（2）的内部于壳体中间隔板（21）的下端侧成型有朝下开口的壳体下端容置腔（23），减速箱壳体（2）的上端部于壳体上端容置腔（22）的上端开口处装设有顶部盖板（3），减速箱壳体（2）的下端部与壳体下端容置腔（23）的下端开口处装设有电机基板（4），步进电机（1）的外壳铆固于电机基板（4）的下表面，步进电机（1）的动力输出轴穿过电机基板（4）并延伸至壳体下端容置腔（23）内；

减速箱壳体（2）的内部装设有呈竖向布置的传动主轴（5），壳体中间隔板（21）对应传动主轴（5）开设有上下完全贯穿的隔板通孔（211），传动主轴（5）通过轴承（6）安装于壳体中间隔板（21）的隔板通孔（211）内，传动主轴（5）的上端部伸入至壳体上端容置腔（22）内，传动主轴（5）的下端部伸入至壳体下端容置腔（23）内；传动主轴（5）的上端部装设有位于壳体上端容置腔（22）内的上端主轴齿轮（71），传动主轴（5）的下端部装设有位于壳体下端容置腔（23）内的下端主轴齿轮（72）；

传动主轴（5）包括有横截面呈扁平形状的主轴上端扁平部（51）、横截面呈圆形形状的主轴中间圆柱部（52）、横截面呈扁平形状的主轴下端扁平部（53），主轴上端扁平部（51）、主轴中间圆柱部（52）、主轴下端扁平部（53）从上至下依次连接，所述轴承（6）安装于主轴中间圆柱部（52）；上端主轴齿轮（71）的芯部开设有横街面形状与主轴上端扁平部（51）横街面形状相一致的齿轮扁平孔（711），主轴上端扁平部（51）插入至上端主轴齿轮（71）的齿轮扁平孔（711）内；主轴中间圆柱部（52）与主轴下端扁平部（53）之间设置有主轴挡肩（54），下端主轴齿轮（72）的芯部开设有横截面呈圆形形状的齿轮圆形孔（721），下端转轴齿轮配装有上端金属片（81）、下端金属片（82），上端金属片（81）、下端金属片（82）的中间位置分别开设有横街面形状与主轴下端扁平部（53）横街面形状相一致的金属片扁平孔（83），主轴下端扁平部（53）从上至下依次插入上端金属片（81）的金属片扁平孔（83）、下端主轴齿轮（72）的齿轮圆形孔（721）、下端金属片（82）的金属片扁平孔（83），上端金属片（81）卡装于主轴挡肩（54）与下端主轴齿轮（72）之间，下端金属片（82）与下端主轴齿轮（72）铆压连接且下端主轴齿轮（72）分别与上端金属片（81）、下端金属片（82）干摩擦；

步进电机（1）的动力输出轴装设有位于壳体下端容置腔（23）内的输入端齿轮（911），壳体下端容置腔（23）内嵌装有位于输入端齿轮（911）与下端主轴齿轮（72）之间的下端齿轮组，输入端齿轮（911）、下端齿轮组以及下端主轴齿轮（72）依次驱动连接；顶部盖板（3）与壳体中间隔板（21）之间卡装有呈竖向布置的末端齿轮轴（921），末端齿轮轴（921）套装有输出端齿轮（922），壳体上端容置腔（22）的侧壁对应输出端齿轮（922）开设有朝外开口的壳体豁口（24），输出端齿轮（922）部分经由壳体豁口（24）而伸出至减速箱壳体（2）的外侧，壳体上端容置腔（22）内嵌装有位于上端主轴齿轮（71）与输出端齿轮（922）组件的上端齿轮组，上端主轴齿轮（71）、上端齿轮组、输出端齿轮（922）依次驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机减速箱驱动模组，其特征在于：所述下端齿轮组包括有第一双联齿轮（912）、第二双联齿轮（913）、第三双联齿轮（914）、第四双联齿轮（915），所述输入端齿轮（911）与第一双联齿轮（912）的大齿轮相啮合，第一双联齿轮（912）的小齿轮与第二双联齿轮（913）的大齿轮相啮合，第二双联齿轮（913）的小齿轮与第三双联齿轮（914）的大齿轮相啮合，第三双联齿轮（914）的小齿轮与第四双联齿轮（915）的大齿轮相啮合，第四双联齿轮（915）的小齿轮与所述下端主轴齿轮（72）相啮合。