[发明专利]一种臀部肛门位置检测方法及装置

说明书

本申请适用于检测领域，涉及一种臀部位置信息检测方法，其方法为：获取至少5组臀部位置信息，通过5组臀部位置信息可以获得第一肛门位置信息，根据获取的至少1组背部位置信息对第一肛门位置信息进行修正，获得第二肛门位置信息。本申请因为利用的是获取的多组臀部位置信息对肛门位置进行推算，所以，相对于现有技术中利用单个测距模块获取单组臀部位置信息进而推算肛门位置的方法，推算出的肛门位置误差较小。本申请利用的是至少5组臀部位置信息，获得第一肛门位置信息，从至少5组臀部位置信息中推算臀部偏移后的第一肛门位置信息，所以，本申请可以精准检测臀部偏移后的肛门位置，提高检测的精准度。

技术领域

本申请属于检测领域，尤其涉及一种臀部肛门位置检测方法及装置。

背景技术

便检是目前常用的检查方式之一，可以通过粪便样品检测可较为直观的了 解肠胃健康状况以及间接判断消化道，胰腺等人体器官的功能情况，在临床医 疗及科研领域中意义相当重要。

目前普遍的便检样品的采集方式，还是依靠人工进行大便样品采集。该方 式在采集过程中极易受到污染，影响检测结果，并且采集较多样品较为不便。

现有技术中进行肛门位置识别的方法主要是使用单个测距模块，采集到某 个部位的距离信息，并推算出肛门位置，该方式推算出的肛门位置误差较大， 并且当患者坐姿有偏差时，该测量结果也会出现较大的偏差。肛门位置检测偏 差较大时，会导致采样盒边缘有异物残留导致无法热封，甚至导致采集的样品 的溢出。

发明内容

本申请实施例提供一种臀部肛门位置检测方法及装置，可以解决现有技术 中单个测距模块对肛门位置进行检测时，推算出的肛门位置误差较大的技术问 题。

第一方面，本申请实施例提供一种臀部肛门位置检测方法，包括：

获取至少5组臀部位置信息和至少1组背部位置信息；

基于所述臀部位置信息，获得第一肛门位置信息；

根据所述背部位置信息对所述第一肛门位置信息进行修正，获得第二肛门 位置信息。

在第一方面一种可能实现的方式中，所述基于所述臀部位置信息，获得第 一肛门位置信息包括：

确定臀部的偏移方向；

基于所述臀部的偏移方向，计算补偿后的沟股位置信息；

依据所述补偿后的沟股位置信息确定所述第一肛门位置信息。

示例性的，所述确定臀部的偏移方向包括：

建立臀部模型；所述臀部模型包括：第一组臀部信息、第二组臀部信息、 第三组臀部信息、第四组臀部信息、和第五组臀部信息；

当所述第一组臀部信息大于所述第五组臀部信息且差值大于预设阙值时， 确定所述臀部左偏；

当所述第一组臀部信息小于所述第五组臀部信息且差值小于预设阙值时， 确定所述臀部右偏。

示例性的，基于所述臀部的偏移方向，计算补偿后的沟股位置信息包括：

当确定所述臀部左偏时，联立所述第一组臀部信息与所述第二组臀部信息， 获得第一线性方程；

根据所述第五组臀部信息的竖坐标值和所述第一线性方程进行计算，获得 所述第一线性方程的横坐标值；

对所述第一线性方程的横坐标值与所述第五组臀部信息的横坐标值做均值 处理，获得补偿后的股沟位置信息的横坐标值；

联立所述第二组臀部信息与所述第三组臀部信息，获得第二线性方程；

根据所述补偿后的股沟位置信息的横坐标值和所述第二线性方程进行计算， 获得所述补偿后的股沟位置信息；