[发明专利]一种用于三维制造的驱动装置

权利要求书

1.一种用于三维制造的驱动装置，包括工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔内壁固定有四个呈矩形分布的固定块，所述固定块左侧转动连接有驱动齿轮，上侧所述驱动齿轮转动连接有固定于所述固定块右侧的驱动电机，其特征在于：四个所述驱动齿轮靠近所述工作腔对称中心一侧啮合连接有上下对称的外齿环，所述外齿环内壁转动连接有上下对称的两个连接轴，所述连接轴靠近所述工作腔对称中心一侧固定有左右对称的半圆环，所述半圆环靠近所述工作腔对称中心一侧内壁固定有内齿半圆环，上侧所述半圆环内壁滑动连接有左右对称的移动块，所述移动块下侧固定有加工箱，所述加工箱内设有开口朝下的加工腔，所述移动块靠近所述工作腔对称中心一侧固定有关于所述加工箱左右对称的两个固定电机，所述固定电机前侧转动连接有啮合连接于所述内齿半圆环的啮合齿轮，所述半圆环靠近所述工作腔对称中心一侧固定有左右对称的两个连接箱，上下对称的两个所述连接箱内设有开口朝向所述工作腔对称中心的通腔，所述通腔远离所述工作腔对称中心一侧内壁固定有连接块，所述连接块内设有开口朝向所述工作腔对称中心且前后对称的两个连接槽，上侧两个所述连接槽内壁滑动连接有前后对称的两个主移动杆，所述主移动杆远离所述工作腔对称中心一侧与上侧所述连接槽内壁之间设有连接弹簧，所述主移动杆远离上侧所述连接块对称中心一侧固定有下侧靠近上侧所述连接块对称中心且上侧远离上侧所述连接块对称中心的三角块，下侧两个所述连接槽内壁滑动连接有靠近所述工作腔对称中心一侧抵接于所述主移动杆且前后对称的两个副移动杆，所述副移动杆远离所述工作腔对称中心一侧与下侧所述连接槽内壁之间设有副弹簧，所述半圆环上侧设有用于驱动所述半圆环转动的驱动装置，所述加工腔内设有用于夹住加工件的夹紧装置，所述工作腔右侧设有用于驱动被加工件移动的移动装置，所述移动装置左侧设有位于两个所述半圆环之间用于夹紧被加工件的顶起装置。

2.如权利要求1所述的一种用于三维制造的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定连接于上侧所述连接轴外侧的齿轮，所述齿轮后侧啮合连接有左右延伸的齿条，所述齿条滑动连接有水平段左侧固定于所述外齿环右侧的直角杆，所述齿条右侧固定连接有固定于所述工作腔右侧内壁的电动推杆，所述电动推杆右侧设有位于所述工作腔右侧内壁且关于所述外齿环对称中心上下对称的环形槽，所述环形槽内壁滑动连接有固定于所述电动推杆右侧的滑块。

3.如权利要求2所述的一种用于三维制造的驱动装置，其特征在于：所述夹紧装置包括固定连接于所述加工腔上侧内壁的移动电机，所述移动电机下侧转动连接有向下延伸的螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接有滑动连接于所述加工腔左右内壁的移动箱，所述移动箱内设有下侧贯通的的移动腔，所述移动腔上侧内壁固定有固定轴，所述固定轴外侧固定有外螺纹环，所述外螺纹环外侧啮合连接有内螺纹环，所述内螺纹环左右两侧啮合连接有左右对称的两个摩擦轮，左侧所述摩擦轮上侧固定有转动连接于所述移动腔上侧内壁的转轴，右侧所述摩擦轮上侧转动连接有固定于所述移动腔上侧内壁的夹紧电机，所述内螺纹环下侧抵接有滑动连接于所述移动腔下侧内壁且呈环形阵列分布的四个斜面块，所述斜面块斜面侧与所述移动腔内壁之间设有压缩弹簧，四个所述斜面块竖直段内壁抵接有竖直向下延伸的加工件。

4.如权利要求3所述的一种用于三维制造的驱动装置，其特征在于：所述移动装置包括固定于所述工作腔右侧内壁的L形块，所述L形块水平段上侧固定有推进电机，所述推进电机左侧转动连接有转动连接于所述L形块竖直段的丝杆，所述丝杆螺纹连接有滑动连接于所述L形块水平段且竖直向上延伸的滑动杆，所述滑动杆固定有位于所述L形块上侧且水平向左延伸的延伸杆，所述延伸杆固定有滑动连接于所述工作腔前后内壁且位于所述滑动杆左侧的两个滑杆。

5.如权利要求4所述的一种用于三维制造的驱动装置，其特征在于：所述顶起装置包括固定连接于所述延伸杆左侧且位于上下两个所述半圆环之间的固定箱，所述固定箱内设有左侧开口的固定腔，所述固定腔内设有上下对称的两组夹紧件，一组所述夹紧件包括转动连接于所述固定腔前后内壁的固定销，所述固定销固定有左右延伸的连接杆，所述连接杆后侧设有固定于所述固定腔上下内壁的固定杆，所述固定杆内设有以所述固定销为圆心的弧形槽，所述弧形槽内壁滑动连接有固定于所述连接杆后侧的移动轴，所述固定杆右侧设有转动连接于所述固定腔下侧内壁的副螺纹轴，所述副螺纹轴上侧转动连接有固定于所述固定腔上侧内壁的副电机，所述副螺纹轴螺纹连接有滑动连接于所述固定腔后侧内壁且位于所述连接杆右侧的螺纹块，所述螺纹块前侧设有水平延伸的横槽，所述横槽内壁滑动连接有固定于所述连接杆后侧的移动销，所述连接杆前侧固定有位于所述固定箱左侧的转动销，所述转动销转动连接有上下对称的夹紧块，所述夹紧块转动连接有转动连接于所述固定腔后侧内壁且关于所述连接杆上下对称的两个转杆。