[发明专利]一种轮椅护理床组合装置及其使用方法

权利要求书

1.一种轮椅护理床组合装置，其特征在于，包括抬背单元(1)、坐姿调整单元(2)和屈腿单元(3)；坐姿调整单元(2)的底部安装有支架体(201)，抬背单元(1)安装在坐姿调整单元(2)的上部；屈腿单元(3)安装在坐姿调整单元(2)的下部；

所述坐姿调整单元(2)包括臀部翻身垫板(23)和安装在臀部翻身垫板(23)底部的臀部动力组件，臀部翻身垫板(23)水平安装在支架体(201)的顶部，臀部动力组件包括臀部推力杆(24)和与臀部推力杆(24)电连接的第一电机；

所述抬背单元(1)包括背部翻身垫板(13)和安装在背部翻身垫板(13)底部的背部动力组件，背部动力组件包括抬背推力杆(12)和背部翻身推力杆(14)，抬背推力杆(12)电连接有第二电机，背部翻身推力杆(14)电连接有第三电机；

所述屈腿单元(3)包括小腿支撑板(31)和脚部支撑板(32)，小腿支撑板(31)的一端与脚部支撑板(32)连接，另一端与臀部翻身垫板(23)连接，小腿支撑板(31)底部安装有小腿板推力杆(34)和与小腿板推力杆(34)电连接的第四电机；

臀部翻身垫板(23)的一端与小腿支撑板(31)连接，另一端与背部翻身垫板(13)连接；

支架体(201)内设有控制器，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的轮椅护理床组合装置，其特征在于，所述背部翻身垫板(13)由两个板活动连接组成；所述臀部翻身垫板(23)由两个板活动连接组成。

3.根据权利要求2所述的轮椅护理床组合装置，其特征在于，所述背部翻身推力杆(14)设有两个，分别安装在背部翻身垫板(13)的两个板上；所述臀部推力杆(24)设有两个，分别安装在臀部翻身垫板(23)的两个板上。

4.根据权利要求1所述的轮椅护理床组合装置，其特征在于，所述背部翻身推力杆(14)和臀部推力杆(24)上均设有限位块。

5.根据权利要求1所述的轮椅护理床组合装置，其特征在于，所述装置还包括扶手单元，所述扶手单元包括扶手连杆(205)和扶手(206)，扶手连杆(205)一端与扶手(206)连接，另一端固定在支架体(201)上；扶手连杆(205)的底部通过连杆(207)连接有L形支撑架(101)，L形支撑架(101)通过运动伸缩杆与支架体(201)连接。

6.根据权利要求1所述的轮椅护理床组合装置，其特征在于，背部翻身垫板(13)底部安装有抬背框架(11)，抬背推力杆(12)的两端分别与抬背框架(11)和支架体(201)连接。

7.根据权利要求6所述的轮椅护理床组合装置，其特征在于，所述抬背框架(11)为铝制框架。

8.根据权利要求1所述的轮椅护理床组合装置，其特征在于，所述背部翻身推力杆(14)、抬背推力杆(12)、臀部推力杆(24)和小腿板推力杆(34)上分别连接有伸缩杆(41)；所述背部翻身推力杆(14)、抬背推力杆(12)、臀部推力杆(24)和小腿板推力杆(34)均为电动推力杆。

9.根据权利要求1所述的轮椅护理床组合装置，其特征在于，小腿支撑板(31)通过合叶与脚部支撑板(32)铰接。

10.一种基于权利要求1～9任一项所述轮椅护理床组合装置的使用方法，其特征在于，包括：

当需要抬背时，通过控制器启动第二电机，第二电机带动抬背推力杆(12)运动，抬背推力杆(12)带动背部翻身垫板(13)上升，当背部抬升至设定高度后关闭第二电机；

当需要翻身时，通过控制器启动第二电机，第二电机带动抬背推力杆(12)运动，抬背推力杆(12)带动背部翻身垫板(13)下降，至背部翻身垫板(13)处于水平状态；通过控制器控制第四电机，第四电机带动小腿板推力杆(34)向上运动，小腿板推力杆(34)带动小腿支撑板(31)向上运动，至小腿支撑板(31)处于水平状态；再通过控制器控制第一电机和第三电机，第一电机带动臀部推力杆(24)运动，臀部推力杆(24)带动臀部翻身垫板(23)上升，第三电机带动背部翻身推力杆(14)运动，背部翻身推力杆(14)带动背部翻身垫板(13)运动，实现背部和臀部的翻身。