[发明专利]闭环式升降机的传动方法以及闭环式升降机

权利要求书

1.一种闭环式升降机的传动方法，其特征在于，吊笼位于井道内，吊笼上下端均设置一组轮组，牵引索一端通过绳头组合固定到天梁上，牵引索另一端依次绕过吊笼的上轮组，再向上绕过固定在天梁上的导向轮后向下绕过曳引机的曳引轮，再向上绕过吊笼的下轮组后经过锁绳机构与码盘连接；此种绕法曳引轮的位置可以与对应位置的导向轮互换；

或者吊笼位于井道内，吊笼上下端均设置一组轮组，牵引索一端通过绳头组合固定到天梁上，牵引索另一端依次绕过吊笼的上轮组的第一绳轮，再向上绕过固定在天梁上的第一导向轮后向下绕过吊笼上轮组的第二个绳轮，再向上绕过固定在天梁上的第二导向轮后向下绕过曳引机的曳引轮，再向上绕过吊笼的下轮组的第一绳轮，再向下绕过固定在底坑的第三导向轮组后向上绕过吊笼下轮组的第二绳轮，最后经过锁绳机构与码盘连接；此种绕法曳引轮的位置可以与对应位置的导向轮互换，通过牵引索上施加张紧力，使曳引机的曳引轮与牵引索实现摩擦传动，从而带动吊笼运动。

2.一种闭环式升降机的传动方法，其特征在于，吊笼和配重均位于井道内，吊笼的上下端均设置有第一轮组，配重的上下端均设置有第二轮组，天梁上设置有第一导向轮组，井道的底部或井道的底部外侧设置第二导向轮组，牵引索绕制在第一轮组、第二轮组、第一导向轮组和第二导向轮组上，且牵引索的一端通过绳头组合固定到天梁上，另一端通过锁紧装置后连接到码盘上，安装时吊笼和配重分别处于井道的顶底两端，增加配重减少了吊笼在曳引机上的负载；牵引索缠绕在曳引机上，所述曳引机的曳引轮作为第一导向轮组或第二导向轮组的导向轮使用，通过牵引索上施加张紧力，使曳引机的曳引轮与牵引索实现摩擦传动，从而带动吊笼和配重上下交互运行；所述曳引机安装在天梁上、底坑或底部外侧，曳引机为永磁同步无齿轮曳引机或三相异步有齿轮曳引机；所述牵引索为钢丝绳、钢带或包塑钢丝绳。

3.一种闭环式升降机，其特征在于，包括井道、天梁、吊笼、配重、导向机构、牵引索、曳引机、导向轮、控制柜、控制线缆、码盘以及绳头组合；

所述吊笼和配重均位于井道内，吊笼的上下端均设置有第一轮组，配重的上下端均设置有第二轮组；

天梁上设置有第一导向轮组，井道的底部或井道的底部外侧设置有第二导向轮组，码盘设置在井道底部或井道的底部外侧；所述天梁上还固定有吊笼超速保护装置的监测装置；

牵引索绕制在第一轮组、第二轮组、第一导向轮组和第二导向轮组上，且牵引索的一端通过绳头组合固定到天梁上，另一端连接到码盘上；牵引索的绳头组合还设置有吊笼超载保护装置和牵引索断裂延长保护装置；

吊笼上端第一轮组向上引出的两段牵引索的行程相同，从吊笼下端第一轮组向下引出的两段牵引索的行程相同，配重上端第二轮组向上引出的两段牵引索的行程相同，配重下端第二轮组向下引出的两段牵引索的行程相同；运行时吊笼上端牵引索行走长度与配重下端的牵引索行走长度相同；运行时牵引索处于张紧状态；牵引索缠绕在曳引机上，所述曳引机的曳引轮作为第一导向轮组或第二导向轮组的导向轮使用，通过曳引机的转动带动吊笼和配重上下交互运行；安装时吊笼和配重分别处于井道的顶底两端；所述曳引机安装在天梁上、底坑或底部外侧，曳引机采用永磁同步无齿轮曳引机或三相异步有齿轮曳引机；所述牵引索为钢丝绳、钢带或包塑钢丝绳。

4.如权利要求3所述的闭环式升降机，其特征在于，还包括锁紧装置，牵引索通过所述锁紧装置连接到码盘上，所述锁紧装置用于锁紧牵引索，防止码盘转动对提升作业产生影响，所述的锁紧装置可以与码盘集成在一起或分开设置。

5.如权利要求3所述的闭环式升降机，其特征在于，还包括防护天蓬，所述防护天蓬用于遮盖井道的上端，防护天蓬的下部安装有葫芦；所述天梁上具有吊索、防护护栏以及顶升限位滑轮，所述顶升限位滑轮用于减少顶升安装二次找正的工序，提高顶升效率和准确性；所述防护护栏为折叠式或固定式；所述顶升限位滑轮为伸缩式或固定式。