[发明专利]用于操作电梯的方法

说明书

本发明涉及一种用于操作与建筑物(11)连接安装的电梯(10)的方法，特别是高层电梯，在方法中，预期绳索摇摆是使用建筑物加速度数据来监测的，建筑物加速度数据是借助于传感器(28)获得的以计算建筑物摇摆，从而基于建筑物摇摆和电梯轿厢的位置来估计绳索摇摆，绳索摇摆与阈值进行比较以确定绳索摇摆的量并且基于绳索摇摆的量来推导电梯(10)的操作措施，其特征在于一系列以下步骤：确定电梯轿厢位置基于轿厢位置和建筑物加速度数据来确定绳索摇摆的变化如果得出结论绳索摇摆未增加，那么计算建筑物摇摆周期T_building.内的绳索摇摆循环数量n(z_car)，以及基于绳索摇摆循环数量n(z_car)和阻尼因子ζ来计算新的(减小的)绳索摇摆幅度x。

背景技术

本发明涉及一种用于操作与建筑物连接安装的电梯的方法，特别是高层电梯。这些电梯(尤其是在高建筑物(诸如摩天大楼)中)可能会由于强风或地震波而暴露于建筑物摇摆。建筑物摇摆可能会引起绳索摇摆。绳索摇摆可能会过大，尤其是当绳索的固有频率与建筑物摇摆的频率相匹配时。过大的绳索摇摆是危险的，因为它可能会导致绳索撞击井道设备。

出于这一点，电梯配备有至少一个建筑物摇摆传感器，诸如加速度传感器。当测量到给定量的建筑物摇摆时，电梯操作中断。通过这种方式，可以防止过大绳索摇摆的任何危险情况。然而，在可能无害的情况下，电梯操作也可能会中断，从而导致电梯服务不必要的中断。

出版物EP 2 733 103 B1公开了一种解决方案，其中基于正在运行的电梯轿厢的当前位置和建筑物加速度(震动)，借助于预先计算的表格来估计绳索摇摆。仅当所估计的绳索摇摆超过给定的阈值时，电梯操作才会中断。利用该解决方案，基于估计结果，仅在所选的情况下才必须中断电梯操作，从而改善电梯服务。

发明内容

本发明的目的是提供一种方法，该方法能够在较早的阶段抵消过大的绳索摇摆并且在绳索摇摆情况下提高电梯乘坐舒适性。

该目的利用根据权利要求1的方法解决。本发明的优选实施例是对应从属权利要求的主题。在本申请的说明书中还描述了优选实施例。

在用于操作与建筑物连接安装的电梯(特别是高层电梯)的本发明方法中，使用借助于至少一个传感器获得的用以计算建筑物摇摆的建筑物加速度数据来监测预期绳索摇摆。基于建筑物摇摆和电梯轿厢的位置，估计绳索摇摆。将所估计的绳索摇摆与至少一个阈值进行比较，以确定过大的绳索摇摆并推导(deduct)用于电梯的操作措施，以便抵消所确定的过大的绳索摇摆。

根据本发明，使用借助于传感器获得的用以计算建筑物摇摆建筑物加速度数据来监测预期绳索摇摆。基于建筑物摇摆和电梯轿厢的位置，估计绳索摇摆，将该绳索摇摆与阈值进行比较，以确定绳索摇摆的量，并基于绳索摇摆的量推导用于电梯的操作措施。根据本发明，首先确定或预测当前的电梯轿厢位置。此后，基于轿厢位置和建筑物加速度数据来确定绳索摇摆的变化。如果得出结论，绳索摇摆未增加，那么计算预选的恒定时间段内的绳索摇摆循环数量n(z_car)，并基于所述绳索摇摆循环数量n(z_car)和阻尼因子ζ计算新的(减小的)绳索摇摆幅度x。

根据本发明，预选的恒定时间段可以在1s至15s的范围内。

优选地，预选的恒定时间段是建筑物摇摆周期T_building.。

该方法允许它控制电梯以最佳地应对中等的建筑物摇摆，从而提高乘客舒适性。该方法能够确定可能会导致不舒适的乘客体验的任何状况。该操作措施旨在在非临界摇摆情况下提高乘客舒适性。因此，这些操作措施包括应该不会引起乘客注意的对电梯操作的“软”干扰。因此，这些操作措施可以包括改变轿厢速度和/或轿厢加速度、改变电梯轿厢在一个或多个停止楼层处的停止时间，或甚至从服务中暂时排除停止楼层(该楼层停止然后可能会导致后来乘客的不舒适的乘坐体验)。所有这些措施导致中等摇摆状况下的平稳操作，同时维持高乘坐舒适性。