[发明专利]基于CCD修正的工件抓取偏差调整系统及方法

权利要求书

1.基于CCD修正的工件抓取偏差调整系统，其特征在于：所述工件抓取偏差调整系统包括进料物流线（1）、CCD修正移载组件（2）、转盘组件（3）和机架（4），所述进料物流线（1）底部和地面紧固连接位于机架（4）侧边，所述CCD修正移载组件（2）横跨在进料物流线（1）和机架（4）上方，其底部紧固连接在地面上，所述转盘组件（3）紧固连接在机架（4）顶部，所述CCD修正移载组件（2）包括移载组件（21）、CCD修正组件（22）和工件抓取组件（23），所述移载组件（21）和地面紧固连接，所述CCD修正组件（22）和工件抓取组件（23）安装在移载组件（21）上，CCD修正组件（22）位于工件抓取组件（23）上方；

所述移载组件（21）包括立柱（211）、第一模组（212）、第一模组支撑板（213）、导轨支撑板（214）、导轨（215）、滑块（216）、第二模组（217）、第二模组支撑板（218）、气缸固定支架（219）、无杆气缸（2110）和气缸侧板（2111），所述立柱（211）底部安装在地面上，顶部和第一模组支撑板（213）、导轨支撑板（214）紧固连接，所述第一模组（212）安装在第一模组支撑板（213）上方，所述导轨（215）安装在导轨支撑板（214）上方，滑块（216）安装在导轨（215）上，所述第二模组支撑板（218）一端固定在滑块（216）顶部，另一端固定在第一模组（212）顶部，第二模组（217）安装在第二模组支撑板（218）上，所述无杆气缸（2110）通过气缸固定支架（219）安装在第二模组（217）侧边，气缸侧板（2111）与无杆气缸（2110）侧边紧固连接；

CCD修正组件（22）包括CCD摄像头（221）、摄像头固定支架（222）、光圈（223）、光圈固定支架（224），所述CCD摄像头（221）安装在摄像头固定支架（222）上，摄像头固定支架（222）安装在气缸侧板（2111）上，所述光圈（223）安装在光圈固定支架（224）上，光圈固定支架（224）安装在气缸侧板（2111）上，光圈（223）位于CCD摄像头（221）下方，其中心和CCD摄像头（221）中心位于同一轴线上；

所述CCD修正组件（22）还有一组安装在机架（4）顶部，其中摄像头固定支架（222）和光圈固定支架（224）与机架（4）顶部上表面紧固连接，CCD摄像头（221）安装在摄像头固定支架（222）上与机台平面保持水平，光圈（223）安装在光圈固定支架（224）上，光圈（223）位于CCD摄像头（221）前方，其中心与CCD摄像头（221）中心保持在同一轴线；

所述转盘组件（3）包括输入电机（31）、减速器（32）、减速器安装座（33）、联轴器（34）、转盘轴（35）、防松动轴承螺母（36）、蝶形弹簧（37）、推力球轴承（38）、轴承垫块（39）、深沟球轴承（310）、转盘轴承座（311）、转盘（312）和安装槽（313），所述输入电机（31）和减速器（32）相连，减速器（32）输出轴和转盘轴（35）通过联轴器（34）相连，所述转盘轴（35）从转盘轴承座（311）内穿过，转盘轴承座（311）两端依次安装有深沟球轴承（310）、轴承垫块（39）、推力球轴承（38），底侧的推力球轴承（38）侧边还安装有蝶形弹簧（37），蝶形弹簧（37）另一侧顶在防松动轴承螺母（36）上，顶侧的推力球轴承（38）顶在转盘轴（35）定位轴肩上，深沟球轴承（310）和转盘轴承座（311）内侧台阶接触，防松动轴承螺母（36）和转盘轴（35）通过螺纹紧固连接，减速器安装座（33）一端连接在减速器（32）上，另一端和机架（4）台面下侧紧固连接，转盘轴承座（311）和机架（4）台面上侧紧固连接，转盘（312）和转盘轴（35）顶部相连，安装槽（313）安装在转盘（312）上。