[发明专利]一种试管分拣机

权利要求书

1.一种试管分拣机，其特征在于，包括外壳、设置于所述外壳内部的支架和固定于所述支架的固定板，若干类试管发放组件固定于所述固定板的一面，电源模块、主控板和若干个与试管发放组件对应的第一电机固定于所述固定板的另一面，所述试管发放组件、试管贴标装置、试管出口装置由上而下设置。

2.根据权利要求2所述的试管分拣机，其特征在于，所述试管发放组件包括至少两块挡板、两块导向板和滚动轴，所述挡板的一长边设置有安装位，另一长边套设有粗条，所述试管发放组件通过所述挡板的安装位与所述固定板固定，两块所述导向板的一端分别固定于最外侧的两块挡板的下方，另一端向内弯曲设置，所述滚动轴紧密设置于两块所述导向板的中间，设置有与试管对应的至少一个凹槽，且一端与对应的电机连接，所述电机的转动轴与所述滚动轴固定，且两者的中心轴在同一直线上。

3.根据权利要求2所述的试管分拣机，其特征在于，所述试管发放组件还包括一与所述主控板连接的证件识别装置，用于输入所要检查项目或者扫描信息。

4.根据权利要求2所述的试管分拣机，其特征在于，相邻的两块挡板之间设置有与所述主控板连接的检测器。

5.根据权利要求1所述的试管分拣机，其特征在于，所述试管出口装置包括一通道和与所述主控板连接的电动门。

6.根据权利要求1所述的试管分拣机，其特征在于，所述试管贴标装置包括第一斜板、粘贴轴、升降机构，所述第一斜板的较低端延伸至试管出口装置，所述第一斜板设置有若干通孔，所述粘贴轴设置在所述第一斜板的上方，所述升降机构设置在所述第一斜板的下方，与所述粘贴轴相对，顶部设置有与所述滑道的传输方向垂直的阻挡片和升降座，所述阻挡片高于所述升降座，且位于所述升降座的下方一侧，所述通孔与所述升降座和阻挡片对应。

7.根据权利要求6所述的试管分拣机，其特征在于，所述第一斜板的上方、所述粘贴轴的附近设置打印机。

8.根据权利要求6所述的试管分拣机，其特征在于，还包括试管传感器和光电开关，所述试管传感器包括试管发放传感器和试管到位传感器，所述光电开关包括中位光电开关和低位光电开关。

9.根据权利要求6所述的试管分拣机，其特征在于，所述升降座上平行设置两个一样的与所述第一斜板、阻挡片平行的圆柱体，且所述两圆柱体的间隙小于试管的直径，所在平面与所述第一斜板平行，两所述圆柱体与所述粘贴轴形成等腰三角形。

10.根据权利要求6所述的试管分拣机，其特征在于，所述通孔包含阻挡片通孔和升降座通孔，其中所述阻挡片通孔的宽度小于试管半径，所述升降座通孔的长度小于试管长度。