[发明专利]一种上向炮孔混装炸药装填装置

权利要求书

1.一种上向炮孔混装炸药装填装置，其特征在于：包括：

封堵器(3)，安装在炮孔(1)的孔口处，并将所述孔口封堵；

装药器(5)，通过装药管(2)向所述炮孔(1)中装填混装炸药，所述封堵器(3)上设有供所述装药管(2)插入的装药通孔(311)；

驱动机构，设置于所述封堵器(3)上，用于带动所述装药管(2)从所述装药通孔(311)插入或退出所述炮孔(1);

所述封堵器(3)包括：

刚性堵塞(301)，安装在所述孔口中，且内部设置安装腔；

顶杆(302)，匹配安装在所述安装腔中，且能相对所述刚性堵塞(301)在第一位置和第二位置之间移动；

锁止件，设置于所述安装腔中，用于将所述顶杆(302)锁定在第一位置；

固定销(303)，朝上倾斜向外设置在所述安装腔中，所述固定销(303)的中部与所述刚性堵塞(301)铰接，尾端延伸至所述顶杆(302)的上方位置处，所述固定销(303)与所述刚性堵塞(301)之间设有弹性元件(307)；

所述刚性堵塞(301)上设有与所述固定销(303)相对应的穿孔(306)，底端设有抵住所述孔口的挡环(315)；

所述顶杆(302)被锁定在所述第一位置时，所述顶杆(302)顶推所述固定销(303)，迫使其绕自身铰接轴旋转，并从所述穿孔(306)穿出嵌在所述上向炮孔(1)的壁面中；

所述顶杆(302)移动至第二位置时，所述固定销(303)与所述顶杆(302)相分离，所述固定销(303)在所述弹性元件(307)的复位力下从所述壁面中退出;

所述锁止件包括：

锁止块(305)，设置在所述安装腔的侧壁上，且内侧开口设置；

挡板(308)，设置在所述顶杆(302)的侧壁上，且插入所述内侧开口中；

支撑杆(317)，顶端通过转轴与所述挡板(308)的底端转动连接；

驱动件，用于带动所述支撑杆(317)绕所述转轴摆动；

所述顶杆(302)向上运动至所述挡板(308)与所述内侧开口的顶端面相抵触时，所述支撑杆(317)竖直支撑在所述内侧开口的底端面与所述挡板(308)之间，从而将所述顶杆(302)锁定在第一位置。

2.根据权利要求1所述的上向炮孔混装炸药装填装置，其特征在于：所述固定销(303)沿所述刚性堵塞(301)的圆周方向均布布置多个，所述刚性堵塞(301)侧壁上设有与所述固定销(303)一一对应的所述穿孔(306)。

3.根据权利要求1所述的上向炮孔混装炸药装填装置，其特征在于：所述固定销(303)的前端为尖刺端。

4.根据权利要求1-3任一项所述的上向炮孔混装炸药装填装置，其特征在于：所述锁止件围绕所述顶杆(302)的圆周方向均匀设置多个，所述驱动件为一拉绳(318)，所述拉绳(318)的一端与所述支撑杆(317)连接，另一端从所述刚性堵塞(301)的绳孔穿出。

5.根据权利要求4所述的上向炮孔混装炸药装填装置，其特征在于：所述支撑杆(317)包括铰接连接的上杆和下杆，所述上杆中设有滑道，所述滑道中滑动设有插销(320)，所述下杆上设有销孔，所述拉绳(318)从所述上杆的绳孔穿过与所述插销(320)的尾端连接，从而带动所述插销(320)在所述滑道中上下移动，以使所述插销(320)的前端插入或退出所述销孔。

6.根据权利要求1-3任一项所述的上向炮孔(1)混装炸药装填装置，其特征在于：所述内侧开口的底端面上设有弧形凹槽(316)，顶杆(302)被锁定在第一位置时，支撑杆(317)底端匹配置入该弧形凹槽(316)中，并在驱动件的带动下能从该弧形凹槽(316)中脱出。

7.根据权利要求1-3任一项所述的上向炮孔混装炸药装填装置，其特征在于：所述驱动机构包括：

相对设置的两个摩擦输送辊(313)；

电机(312)，用于驱动所述摩擦输送辊(313)转动；

所述装药管(2)从两个所述摩擦输送辊(313)之间穿过并与其接触。

8.根据权利要求1-3任一项所述的上向炮孔混装炸药装填装置，其特征在于：还包括用于回收回落炸药的炸药回收器(6)，所述炸药回收器(6)通过安装在所述封堵器(3)上的回收管(4)与所述炮孔(1)连通。