[发明专利]一种多工位测试分选机的检测机构总成

权利要求书

1.一种多工位测试分选机的检测机构总成，其特征在于，包括：

机架；

检测抓手，所述检测抓手设有若干个用于吸附芯片的吸嘴；

Y轴调节组件，所述Y轴调节组件设于所述机架上并与所述检测抓手相连接，用于驱动所述检测抓手沿Y轴移动；

Z轴调节组件，所述Z轴调节组件设于所述机架上并与所述检测抓手相连接，用于驱动所述检测抓手沿Z轴移动。

2.根据权利要求1所述的多工位测试分选机的检测机构总成，其特征在于，所述Y轴调节组件包括第一抓手座和第一驱动装置，所述第一抓手座设于所述机架上并与所述检测抓手固定连接，所述机架设有平行于Y轴的第一导轨，所述第一驱动装置设于所述机架上，用于驱动所述第一抓手座沿所述第一导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的多工位测试分选机的检测机构总成，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机和第一丝杆，所述第一丝杆的第一端与所述第一电机的输出轴相连接，所述第一丝杆的第二端与所述机架相连接，所述第一抓手座穿设于所述第一丝杆上。

4.根据权利要求2所述的多工位测试分选机的检测机构总成，其特征在于，所述Z轴调节组件包括第二抓手座和第二驱动装置，所述第二抓手座设于所述机架上并与所述检测抓手固定连接，所述机架设有平行于Z轴的第二导轨，所述第二驱动装置设于所述机架上，用于驱动所述第二抓手座沿所述第二导轨滑动。

5.根据权利要求4所述的多工位测试分选机的检测机构总成，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机和第二丝杆，所述第二丝杆的第一端与所述第二电机的输出轴相连接，所述第二丝杆的第二端与所述机架相连接，所述第二抓手座穿设于所述第二丝杆上。

6.根据权利要求4所述的多工位测试分选机的检测机构总成，其特征在于，所述检测抓手包括主杆和浮动板，所述浮动板设于所述主杆的底部并与所述主杆固定连接，所述吸嘴设于所述浮动板的底部，所述主杆设有平行于Z轴的第一滑轨，所述第一滑轨上设有可沿所述第一滑轨滑动的第一滑块，所述第一滑块与所述第一抓手座固定连接，所述机架设有平行于Y轴的第二滑轨，所述第二滑轨上设有可沿所述第二滑轨滑动的第二滑块，所述第二滑块与所述主杆固定连接。

7.根据权利要求6所述的多工位测试分选机的检测机构总成，其特征在于，所述检测抓手设有多个，多个所述检测抓手均与所述第一抓手座固定连接。