[发明专利]一种集装箱箱内卸载装置在审
申请号: | 202110015550.0 | 申请日: | 2021-01-06 |
公开(公告)号: | CN112850202A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 原霞;杨伟;鲍继轩;赵宏旺;侯军伟;梁转琴 | 申请(专利权)人: | 中北大学 |
主分类号: | B65G65/34 | 分类号: | B65G65/34 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 宋秀珍 |
地址: | 030051 山西省太原市尖*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 集装箱 卸载 装置 | ||
1.一种集装箱箱内卸载装置,其特征在于,包括车架(1);所述车架(1)的上侧设有升降装置(6);所述升降装置(6)的前侧设有支撑平台(5);所述支撑平台(5)的上侧设有吸附装置(4);所述升降装置(6)的上侧设有带式输送机(2);所述带式输送机(2)的前侧设有顶升移载机(3);所述支撑平台(5)的上侧设有辊子输送机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱箱内卸载装置,其特征在于,所述车架(1)承载着整个装置,所述车架的底部安装(4)个车轮(9);所述的侧面和顶部分别开设有升降装置安装孔(1-1)和液压缸安装孔(1-2)。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱箱内卸载装置,其特征在于,所述升降装置的结构主要分为上下两部分,下面部分主要起支撑作用,上面部分主要起固定的作用;所述升降装置(6)的后端开设有升降装置安装在车架上的孔(6-1);所述降装置(6)的上侧开设有带式输送机安装的孔(6-2);所述升降装置的侧面从后向前依次开设有液压缸安装孔a(6-3)、液压缸安装孔b(6-4)以及支撑平台安装孔(6-5);液压缸(8)的活塞杆上用螺钉连接一个托槽(10)。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱箱内卸载装置,其特征在于,所述吸附装置(4)上装有真空吸盘(4-9),真空吸盘在吸附装置的前端等间距设有真空吸盘(4-9);;吸附装置(4)通过导轨(4-1)装置安装在支撑平台(5)上,通过滚珠丝杠装置使其前后移动,齿轮齿条传动使其左右移动,前后左右的移动,使其能够吸附多个位置的箱体,同时也能把箱体放到输送机上,从而完成输送等一系列工作,实现箱体卸载的功能;所述导轨(4-1)和电动机支架(4-3)安装在支撑平台上,支撑架(4-14)和滑块b(4-15)连接在一起,滑轨(4-11)的一侧和齿条(4-5)安装在支撑架b(4-14)上,吸盘固定架(4-10)安装在滑轨(4-11)的另一侧,电动机b(4-13)通过电动机支架安装在吸盘固定架上,吸盘固定架通过通孔内安装有真空吸盘;电动机a(4-2)带动滚珠丝杠(4-4)转动,滚珠丝杠的转动使滑块a(4-12)直线移动,从而吸附装置能够沿着导轨前后移动;电动机带动齿轮(4-8)转动,齿轮的转动使齿条直线移动,因为反作用力的存在,从而使吸附装置沿着滑轨左右移动。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱箱内卸载装置,其特征在于,所述真空吸盘的带头可摆动,摆动角度为三十度。
6.根据权利要求1所述的一种集装箱箱内卸载装置,其特征在于,所述顶升移载机安装在支撑平台上,链条(3-1)、支架(3-2)、电动机c(3-3)和链轮(3-6)组成驱动装置,所述电动机c(3-3)的输出轴上套装有驱动齿轮,所述驱动齿轮通过链条(3-1)与链轮(3-6)相连。
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