[发明专利]一种AGV式电动车换电系统

权利要求书

1.一种AGV式电动车换电系统，包括一个停车平台，所述停车平台一侧设有集装箱和电池堆垛机，所述集装箱中设有电池架；

所述停车平台两侧设有升降托举汽车的举升器，还包括一个能够在停车平台和电池架之间移动的AGV加解锁小车。

2.根据权利要求1所述的AGV式电动车换电系统，其特征在于：所述举升器为AGV举升器，所述AGV举升器设有四个。

3.根据权利要求2所述的AGV式电动车换电系统，其特征在于：所述AGV举升器包括一个RGV行走底座，所述RGV行走底座上设有一个RGV升降机构，所述RGV升降机构上设有一个活动台，所述活动台上提设有激光雷达扫描定位器。

4.根据权利要求3所述的AGV式电动车换电系统，其特征在于：所述活动台上还设有托爪液压缸驱动的升降托爪。

5.根据权利要求1所述的AGV式电动车换电系统，其特征在于：所述AGV加解锁小车加电池的高度低于电池架下方间隙的高度。

6.根据权利要求1所述的AGV式电动车换电系统，其特征在于：所述AGV加解锁小车包括一个搭载动力电池的车体平台，所述车体平台下设有动力轮和从动轮，所述车体平台上还设有定位激光雷达、到位传感器、解锁枪。

7.根据权利要求6所述的一种AGV式电动车换电系统，其特征在于：所述动力轮位于车体平台中部且只有一个，所述车体平台四周设有若干个从动轮。

8.根据权利要求5所述的一种AGV式电动车换电系统，其特征在于：所述电池架上方设有若干层存放电池的电池存放层；

所述堆垛机包括一个位于电池架旁的地轨，所述地轨上活动的设有一个堆垛机，所述堆垛机上设有一个升降电机和行走电机，所述堆垛机上设有可升降的货叉，所述升降电机通过链条控制所述货叉升降，所述行走电机通过下拖链驱动堆垛机活动于地轨上。

9.根据权利要求8所述的一种AGV式电动车换电系统，其特征在于：所述堆垛机还包括一个天轨，所述堆垛机上方活动的设于天轨上，所述行走电机还设于连通于天轨上的上拖链。