[发明专利]一种聚磁式无磁轨直线电机

权利要求书

1.一种聚磁式无磁轨直线电机，包括动子与定子两大部件，其特征在于：动子包括动子铁芯(1)、绕组(2)、以及永磁体(3)，其中动子铁芯为软磁材料，由若干个动子齿部(4)通过动子轭部(5)连接构成，动子齿部上安装有不少于一组的聚磁单元(6)，聚磁单元位于动子齿部的极靴处，每个聚磁单元包含有三个永磁体和用于固定其安装位置的软磁材料，三个永磁体的充磁方向为指向聚磁单元中心处或沿聚磁单元中心处向外，三个永磁体沿充磁方向呈C型排列，每个永磁体之间均保有一定宽度的软磁材料，每个聚磁单元两侧均保有一定宽度的软磁材料，同一个动子齿部中的不同聚磁单元之间具有隔磁桥(7)，定子为软磁材料，定子上具有若干定子齿部(8)沿运动方向排列，定子齿部之间的间隔距离所遵循设计原则为：当定子齿部与位于某个聚磁单元中间的永磁体对齐时，该定子齿两侧的定子齿则与该聚磁单元两侧的软磁材料对齐或近似对齐。

2.根据权利要求1所述的一种聚磁式无磁轨直线电机，其特征在于，每个电机工作相可由一个或多个由动子轭部连接的动子齿部构成。

3.根据权利要求1所述的一种聚磁式无磁轨直线电机，其特征在于，每个动子齿部沿运动方向之间的间隔距离可以为非固定值。

4.根据权利要求1所述的一种聚磁式无磁轨直线电机，其特征在于，定子齿部形状可以为任意规则或非规则形状，可以为直齿结构或斜齿结构。