[发明专利]一种钢板折弯检测装置

权利要求书

1.一种钢板折弯检测装置，其特征在于：包括扶板检测装置（1）、平移装置（2）、旋转检测装置（3）和折弯装置（4），其特征在于：

所述的扶板检测装置（1）包括支撑板（106）、上从动直齿轮（120）；

所述的平移装置（2）包括滑块（201）、齿条（203）、从动齿条连接板（212）；

所述的旋转检测装置（3）包括传动仓板（301）；

所述的折弯装置（4）包括连接固定板（401）；

所述的支撑板（106）固定安装在固定底板（101）的右侧上表面，所述的上从动直齿轮（120）转动安装在从动轴（118）上位于上从动斜齿轮（119）侧边，所述的滑块（201）与支撑板（106）形成滑动配合，所述的齿条（203）固定安装在滑块固定板（202）的下表面，所述的齿条（203）与上从动直齿轮（120）形成齿轮啮合，所述的传动仓板（301）固定安装在从动齿条连接板（212）的下表面，所述的连接固定板（401）固定安装在支撑板（106）的侧端表面；

所述的扶板检测装置（1）还包括固定底板（101）、弹簧扶板（102）、弹簧连接块（103）、工业弹簧（104）、被动转位板（105）、电机固定板（107）、电机（108）、主动斜齿轮（109）、右皮带轮从动轴（110）、从动斜齿轮（111）、右皮带轮（112）、左皮带轮从动轴（113）、左皮带轮（114）、皮带（115）、下从动斜齿轮（116）、轴支撑板（117）、从动轴（118）、上从动斜齿轮（119）和上从动直齿轮（120），所述的弹簧扶板（102）固定安装在固定底板（101）的右侧下表面，所述的被动转位板（105）转动安装在弹簧连接块（103）上，所述的电机固定板（107）固定安装在支撑板（106）上，所述的电机（108）固定安装在电机固定板（107）上，所述的主动斜齿轮（109）转动安装在电机（108）上，所述的右皮带轮从动轴（110）转动安装在支撑板（106）的右侧轴孔中，所述的从动斜齿轮（111）转动安装在右皮带轮从动轴（110）上，所述的从动斜齿轮（111）与主动斜齿轮（109）形成齿轮啮合，所述的右皮带轮（112）转动安装在右皮带轮从动轴（110）上，位于从动斜齿轮（111）的左方，所述的左皮带轮从动轴（113）转动安装在支撑板（106）的左侧轴孔中，所述的左皮带轮（114）转动安装在左皮带轮从动轴（113）上，所述的下从动斜齿轮（116）转动安装在左皮带轮从动轴（113）上，位于左皮带轮（114）的右方，所述的轴支撑板（117）固定安装在支撑板（106）的侧表面，所述的从动轴（118）转动安装在轴支撑板（117）上，所述的上从动斜齿轮（119）转动安装在从动轴（118）上，所述的上从动斜齿轮（119）与下从动斜齿轮（116）形成齿轮啮合；

所述的平移装置（2）还包括滑块固定板（202）、伺服电机固定板（204）、伺服电机（205）、左主动斜齿轮（206）、左从动轴（207）、左从动斜齿轮（208）、左从动直齿轮（209）、从动滑块（210）和从动齿条（211），所述的滑块固定板（202）固定安装在滑块（201）的上，所述的伺服电机固定板（204）固定安装在滑块固定板（202）上，所述的伺服电机（205）固定安装在伺服电机固定板（204）上，所述的左主动斜齿轮（206）转动安装在伺服电机（205）上，所述的左从动轴（207）转动安装在滑块固定板（202）上，所述的左从动斜齿轮（208）转动安装在左从动轴（207）上，所述的左从动斜齿轮（208）与左主动斜齿轮（206）形成齿轮啮合，所述的左从动直齿轮（209）转动安装在左从动轴（207）上，位于左从动斜齿轮（208）的上方，所述的从动齿条（211）与从动滑块（210）进行固定连接，所述的从动齿条（211）与左从动直齿轮（209）形成齿轮啮合，所述的从动齿条连接板（212）固定安装在从动齿条（211）的端部；

所述的旋转检测装置（3）还包括步进电机固定板（302）、步进电机（303）、蜗杆支撑板（304）、蜗杆（305）、左侧从动轴（306）、涡轮（307）、左侧从动直齿轮（308）、右侧从动轴（309）、右侧从动直齿轮（310）、右侧从动斜齿轮（311）、从动轴固定板（312）、下侧从动轴（313）、下侧从动斜齿轮（314）和主动转位板（315），所述的步进电机固定板（302）固定安装在传动仓板（301）的左侧上表面，所述的步进电机（303）固定安装在步进电机固定板（302）上，所述的蜗杆支撑板（304）固定安装在传动仓板（301）的右侧上表面，所述的蜗杆（305）的一端转动安装在蜗杆支撑板（304）上，所述的蜗杆（305）的另一端与步进电机（303）进行固定连接，所述的左侧从动轴（306）转动安装在传动仓板（301）的左侧轴孔中，所述的涡轮（307）转动安装在左侧从动轴（306）上，所述的涡轮（307）与蜗杆（305）形成齿轮啮合，所述的左侧从动直齿轮（308）转动安装在左侧从动轴（306）上，位于涡轮（307）的下方，所述的右侧从动轴（309）转动安装在传动仓板（301）的右侧轴孔中，所述的右侧从动直齿轮（310）转动安装在右侧从动轴（309）上，所述的右侧从动直齿轮（310）与左侧从动直齿轮（308）形成齿轮啮合，所述的右侧从动斜齿轮（311）转动安装在右侧从动轴（309）上，位于右侧从动直齿轮（310）的下方，所述的从动轴固定板（312）固定安装在传动仓板（301）的下表面，所述的下侧从动轴（313）转动安装在从动轴固定板（312）上，所述的下侧从动斜齿轮（314）转动安装在下侧从动轴（313）上，所述的下侧从动斜齿轮（314）与右侧从动斜齿轮（311）形成齿轮啮合，所述的主动转位板（315）固定安装在下侧从动轴（313）的一端；

所述的折弯装置（4）还包括异步电机固定板（402）、异步电机（403）、主动直齿轮（404）、中间从动轴（405）、中间从动直齿轮（406）、中间左侧从动轴（407）、中间左侧从动直齿轮（408）、中间左侧从动斜齿轮（409）、上侧从动轴（410）、上侧从动斜齿轮（411）、上侧从动直齿轮（412）、平移滑块（413）、平移齿条（414）和压块（415），所述的异步电机固定板（402）固定安装在连接固定板（401）上，所述的异步电机（403）固定安装在异步电机固定板（402）上，所述的主动直齿轮（404）转动安装在异步电机（403）上，所述的中间从动轴（405）转动安装在连接固定板（401）的右侧轴孔中，所述的中间从动直齿轮（406）转动安装在中间从动轴（405）上，所述的中间左侧从动轴（407）转动安装在连接固定板（401）的左侧轴孔中，所述的中间左侧从动直齿轮（408）转动安装在中间左侧从动轴（407）上，所述的中间左侧从动直齿轮（408）与中间从动直齿轮（406）形成齿轮啮合，所述的中间左侧从动斜齿轮（409）转动安装在中间左侧从动轴（407）上，所述的上侧从动轴（410）转动安装在连接固定板（401）的上侧轴孔中，所述的上侧从动斜齿轮（411）转动安装在上侧从动轴（410）上，所述的上侧从动斜齿轮（411）与中间左侧从动斜齿轮（409）形成齿轮啮合，所述的上侧从动直齿轮（412）转动安装在上侧从动轴（410）上，位于上侧从动斜齿轮（411）的右侧，所述的平移滑块（413）与连接固定板（401）形成滑动配合，所述的平移齿条（414）与平移滑块（413）进行固定连接，所述的平移齿条（414）与上侧从动直齿轮（412）形成齿轮啮合，所述的压块（415）与平移齿条（414）进行固定连接。