[发明专利]一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置

说明书

本发明提供一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置，涉及无人机技术领域，以解决现有的灭火弹投放装置在使用的时候，垂直投放灭火弹容易偏离火源的问题，包括主体，横板和横槽，所述底板的侧端安装有气泵，且底板通过固定板安装在主体的底部；所述卡槽设在内槽的底部，且卡槽外部的卡块安装在内板的外侧底部；所述滑槽设在主体的内部两侧，且滑槽外部的推板安装在主体的顶部；所述导向槽设在主体的两侧，且导向槽与滑槽相连接；所述横板的底部通过构造件安装在底板的侧面，且横板侧面的竖板通过齿轮与主体内部的电机相啮合，并且横板外部的定位杆设在主体的内侧底部；所述横槽设在主体的底部。通过使用横板根据火源的位置调整倾斜角度。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，更具体地说，特别涉及多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，灭火弹分大中小型三种，小型覆盖面积约20㎡左右，效果比较理想，其主要材料对环境无毒性污染，制作亦无污气、污水、污物排放，爆炸时对人体、建筑物及其他家私器材等不会造成伤害，只对火源起灭作用。

例如申请号：CN201710019759.8中涉及一种通过无人机投放的灭火弹，包括壳体、灭火剂、悬挂机构和启动系统，所述启动系统包括自发火装置、投置延时器、红外探测器和启动器；所述灭火剂放置于壳体内部，启动系统安装在壳体上，投置延时器穿过壳体，且投置延时器上端与悬挂机构连接，所述悬挂机构为吊环，投置延时器下端与启动器连接。该通过无人机投放的灭火弹设计合理，结构简单，灭火弹爆炸定向好，引爆能量少，可实现伞状覆盖；可以通过多种手段向火场进行投置，且对于山高林密人员难以进入的场所，更加便于扑救，同时保护了施救人员的安全。

基于现有技术发现，现有的灭火弹投放装置在使用的时候，对烟气较大的场景利用率较低，在烟气较大的火灾现场无法准确的对火源的根据进行定位，垂直投放灭火弹容易偏离火源，造成灭火弹的浪费，无法快速的进行灭火，且现有的灭火弹投放装置在使用的时候，无人机上存放单层的灭火弹，携带的灭火弹数量较少，需要多次往返进行填充灭火弹，降低了的现场灭火作业的效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置，以解决现有的灭火弹投放装置在使用的时候，对烟气较大的场景利用率较低，在烟气较大的火灾现场无法准确的对火源的根据进行定位，垂直投放灭火弹容易偏离火源，造成灭火弹的浪费，无法快速的进行灭火，且现有的灭火弹投放装置在使用的时候，无人机上存放单层的灭火弹，携带的灭火弹数量较少，需要多次往返进行填充灭火弹，降低了的现场灭火作业的效率的问题。

本发明一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置，包括主体，底板，卡槽，横板，滑槽，横槽和导向槽，所述主体的内部安装有电机，且主体的前侧安装有摄像头；所述底板的侧端安装有气泵，且底板通过固定板安装在主体的底部；所述卡槽设在内槽的底部，且卡槽外部的卡块安装在内板的外侧底部；所述滑槽设在主体的内部两侧，且滑槽外部的推板安装在主体的顶部；所述导向槽设在主体的两侧，且导向槽与滑槽相连接；

所述横板包括有竖板，定位杆，所述竖板的侧面设有锯齿状结构，且竖板设在横板的侧面；所述横板的底部通过构造件安装在底板的侧面，且横板侧面的竖板通过齿轮与主体内部的电机相啮合，并且横板外部的定位杆设在主体的内侧底部；

所述横槽包括有横杆，挡板，载板，所述横杆为U形结构，且横杆通过转轴安装在横槽的内部；所述挡板为弧形板结构，且挡板设在横杆的侧端；所述横槽设在主体的底部，且横槽为U形结构。

进一步的，所述主体包括有安装板，底槽，所述安装板的顶部设有螺纹孔，且安装板设在主体的两侧顶部；所述底槽为矩形结构，且底槽设在主体的底部。