[发明专利]雷达系统

权利要求书

1.一种雷达系统(200、300)，其特征在于，包括：

多个雷达收发器单元(202a-c)，每个所述多个雷达收发器单元(202a-c)被配置成根据低频时钟信号(204)操作，且被配置成生成中频信号(407)和调制的高频信号(419)以用于传送和接收雷达信号；以及

微控制器单元(201)，所述微控制器单元(201)被配置成将控制信号提供到每个收发器单元(202a-c)以使其操作同步，

其中每个雷达收发器单元(202a-c)被配置成将接收到的雷达数据(RX_1-N)和监测信号(203a-c)提供到所述微控制器单元(201)，所述监测信号(203a-c)通过对所述调制的高频信号和中频信号进行分频和组合而导出，

并且其中所述微控制器单元(201)被配置成基于由每个收发器单元(202a-c)提供的所述监测信号(203a-c)而导出并补偿来自每个收发器单元(202a-c)的所述接收到的雷达数据(RX_1-N)之间的相位和频率差。

2.根据权利要求1所述的雷达系统(200、300)，其特征在于，所述低频时钟信号(204)在40MHz与500MHz之间的范围内。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的雷达系统(200、300)，其特征在于，所述调制的高频信号(419)在76GHz与81GHz之间的范围内。

4.根据在前的任一项权利要求所述的雷达系统(200、300)，其特征在于，包括四个或更多个雷达收发器单元(202a-c)。

5.根据在前的任一项权利要求所述的雷达系统(200、300)，其特征在于，所述多个雷达收发器单元(202a-c)中的每一个包括压控振荡器VCO，以用于生成与所述中频信号组合的所述调制的高频信号。

6.根据在前的任一项权利要求所述的雷达系统(200、300)，其特征在于，所述监测信号(203a-c)是包括所述调制的高频信号的相位和频率信息的数字信号。

7.根据在前的任一项权利要求所述的雷达系统(200、300)，其特征在于，所述多个雷达收发器单元(202a-c)中的每一个包括时钟信号生成器(205a-c)以用于提供所述低频时钟信号(204)。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的雷达系统(200、300)，其特征在于，包括时钟信号生成器(205)，所述时钟信号生成器(205)被配置成将共同低频时钟信号提供到所述多个雷达收发器单元(202a-c)中的每一个。

9.根据在前的任一项权利要求所述的雷达系统(200、300)，其特征在于，所述多个雷达收发器单元(202a-c)中的每一个包括VCO监测模块(403)，所述VCO监测模块(403)包括被配置成接收所述调制的高频信号(419)的第一分频器(415)、被配置成接收所述中频信号(407)的第二分频器(416)、被配置成混合来自所述第一和第二分频器(415、416)的输出的混频器(417)，以及被配置成根据所述混频器(417)的输出提供数字监测信号(203)的模/数转换器ADC。

10.一种汽车雷达系统，其特征在于，包括根据在前的任一项权利要求所述的雷达系统。