[发明专利]离合器及油动多旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种离合器及油动多旋翼无人机，该离合器包括轴承件、第一传动件、第二传动件和棘轮单向机构，第一传动件与轴承件的外圈配合，第一传动件用于与油动多旋翼无人机的驱动器传动连接，第二传动件与轴承件的内圈配合，第二传动件用于与油动多旋翼无人机的发动机的尾轴传动连接，棘轮单向机构，棘轮单向机构分别与第一传动件和第二传动件配合，棘轮单向机构在第一方向上锁止第一传动件和第二传动件，棘轮单向机构在第二方向上解除对第一传动件和第二传动件的锁止。利用棘轮单向机构的特点来实现单向传动，保证了离合器使用的稳定性，延长了离合器的使用寿命，使得离合器能够更好的满足油动多旋翼无人机处于多种工况时的启动需求。

技术领域

本发明涉及传动设备领域，尤其涉及一种离合器。本发明还涉及一种油动多旋翼无人机。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，对无人机零部件也提出了更高的要求。目前在无人机可靠性和使用寿命方面有了新的要求，如无人机发动机电启动就是其中之一，无人机作业需要频繁装载载荷和加入燃料，发动机就会频繁的启停，所以对启动装置的寿命提出更高的要求，而作为启动装置上的主要部件单向离合器的寿命直接影响到启动装置的使用寿命。

现有技术中，单向离合器通常为滚针式单向离合器，滚针式单向离合器的保持架及啮合弹簧易于失效，其使用工况和寿命很难满足无人机发动机启动的使用要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是至少解决现有技术中存在的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种离合器，用于油动多旋翼无人机，所述离合器包括：

轴承件；

第一传动件，所述第一传动件与所述轴承件的外圈配合，所述第一传动件用于与所述油动多旋翼无人机的驱动器传动连接；

第二传动件，所述第二传动件与所述轴承件的内圈配合，所述第二传动件用于与所述油动多旋翼无人机的发动机的尾轴传动连接；

棘轮单向机构，所述棘轮单向机构分别与所述第一传动件和所述第二传动件配合，所述棘轮单向机构在第一方向上锁止第一传动件和所述第二传动件，所述棘轮单向机构在第二方向上解除对所述第一传动件和所述第二传动件的锁止。

根据本发明的离合器，轴承件具有内圈、外圈以及滚动体，外圈套装在内圈的外侧，并且滚动体夹设在外圈和内圈之间，外圈能够相对内圈转动，其中，第一传动件与外圈配合固定，第二传动件与内圈配合固定，棘轮单向机构分别与第一传动件和第二传动件配合。当离合器用于油动多旋翼无人机时，多旋翼无人机的发动机的尾轴(加长结构)与第二传动件配合固定，第一传动件与驱动器传动连接，当需要启动发动机时，启动驱动器，驱动器带动第一传动件在第一方向上转动，第一传动件在转动过程中，棘轮单向机构将第一传动件与第二传动件锁止，使得第二传动件随第一传动件同步转动且带动发动机的尾轴同步转动，当尾轴达到发动机点火的转速后，发动机点火，待发动机运行稳定后，驱动器停止工作，此时第一传动件的速度逐渐降低，第一传动件与尾轴产生速度差(第一传动件相对第二传动件向第二方向转动)，棘轮单向机构解除第一传动件与第二传动件之间的配合，在发动机的驱动下尾轴及第二传动件能够相对第一传动件继续转动。

利用棘轮单向机构的特点来实现单向传动，保证了离合器使用的稳定性，延长了离合器的使用寿命，使得离合器能够更好的满足油动多旋翼无人机处于多种工况时的启动需求。

另外，根据本发明的离合器，还可具有如下附加的技术特征：

在发明的一些实施例中，所述棘轮单向机构包括：

棘轮件，所述棘轮件套装在所述第二传动件上；

限位组件，所述限位组件包括甩块和连接件，所述甩块通过所述连接件以可活动的方式设置在所述第二传动件上，所述甩块上设有棘齿，所述棘齿在所述第一方向上与所述棘轮件啮合，所述棘齿在所述第二方向上与所述棘轮件解除啮合。