[发明专利]自动检查

权利要求书

1.一种方法，包括：

捕获基准部分的一个或多个图像；

处理所述基准部分的所述一个或多个图像以生成所述基准部分的检查模型；

将所述检查模型的一个或多个区域与一个或多个分析参数相关联；

基于所述检查模型和所述一个或多个分析参数，通过处理装置生成检查计划；

基于所述检查计划，捕获待被检查的部分的一个或多个图像；

相对于所述分析参数对所述部分的所述一个或多个图像进行处理，以计算关于所述部分的一个或多个确定；以及

基于所述一个或多个确定，提供一个或多个输出。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：将所述基准部分提供给检查系统。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：在检查系统处接收所述基准部分。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述基准部分包括多个基准部分。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述基准部分包括反映基准部分的计算机辅助设计(CAD)模型。

6.一种系统，包括：

内存；以及

处理装置，操作性地联接到所述内存，所述处理装置用于：

捕获涉及基准部分的一个或多个传感器输入；

处理与涉及所述基准部分的所述一个或多个传感器输入以生成所述基准部分的检查模型；

相对于一个或多个分析参数，关联所述检查模型的一个或多个区域；

基于所述检查模型和所述一个或多个分析参数，生成检查计划；

基于所述检查计划，捕获涉及待检查的部分的一个或多个传感器输入；处理涉及与所述分析参数相关的所述部分的所述一个或多个传感器输入，以计算与所述部分的一个或多个确定相关的确定；以及

基于所述一个或多个确定，提供一个或多个输出。

7.一种具有在其上编码有的指令的非暂时性计算机可读介质，当所述被处理装置执行时，使处理装置：

接受反映基准部分的模型；

将所述模型的一个或多个区域与一个或多个分析参数相关联；

基于所述模型和所述一个或多个分析参数，生成检查计划；

基于所述检查计划，捕获待检查的部分的一个或多个图像；

相对于所述分析参数，通过处理装置处理所述部分的一个或多个图像，以计算与所述部分相关的一个或多个确定；以及

基于所述一个或多个确定，提供一个或多个输出。

8.一种方法，包括：

捕获基准部分的一个或多个图像；

处理所述基准部分的所述一个或多个图像以生成所述基准部分的检查模型；

将所述检查模型的一个或多个区域与一个或多个分析参数相关联；

通过处理装置并且基于所述一个或多个检查参数，生成检查计划，其中所述检查计划基于所述检查序列中的后续步骤，在检查序列中配置机器人臂相对于一个步骤的定位；

基于所述检查计划，捕获待被检查的部分的一个或多个图像；

相对于所述分析参数对所述部分的所述一个或多个图像进行处理，以计算关于所述部分的一个或多个确定；以及

基于所述一个或多个确定，提供一个或多个输出。

9.一种方法，包括：

捕获基准部分的一个或多个图像；

处理所述基准部分的所述一个或多个图像以识别所述基准部分的—个或多个方面；

基于所述基准部分的所述一个或多个方面，识别一个或多个检查参数；

基于所述一个或多个检查参数，通过处理装置生成检查计划；

基于所述检查计划，捕获待被检查的部分的一个或多个图像；

相对于所述一个或多个检查参数，处理所述部分的所述一个或多个图像，以计算与所述部分相关的一个或多个确定；以及

基于所述一个或多个确定，提供一个或多个输出。

10.如权利要求9所述的方法，其中，识别一个或多个检查参数的步骤包括：识别检查参数的数据库内的一个或多个检查参数。