[发明专利]具有操控界面的外科患者侧手推车

说明书

本发明涉及具有操控界面的外科患者侧手推车。用于远程操作的外科系统的患者侧手推车包括至少一个保持外科器械的操纵器部分和操控界面。操控界面可包括至少一个传感器，其被安置以感测使用者施加的以移动手推车的旋转力、向前力、向后力。操控界面可进一步包括连接机构，以可移除地连接操控界面与患者侧手推车。至少一个传感器可被放置以当操控界面处于与患者侧手推车的连接状态时与患者侧手推车的驱动控制系统信号连通。

本申请是申请日为2014年3月13日的名称为“具有操控界面的外科患者侧手推车”的分案申请2018100375814的分案申请，分案申请2018100375814为中国专利申请201480015041.6的分案申请。

该申请要求2013年3月15日提交的美国临时申请号61/791,924的权益，其在此以其全部通过引用被并入。

技术领域

本公开的方面涉及使用者调遣手推车，如例如远程操作的(机器人)外科系统患者侧手推车的操控界面。本公开的方面还涉及手推车的可替换的操控界面。

介绍

一些微创外科技术通过使用远程操作的(机器人控制的)外科器械而远程进行。在远程操作的(机器人控制的)外科系统中，外科医生在外科医生控制台操作输入装置，并将那些输入传给与一个或多个远程操作的外科器械连接的患者侧手推车。基于在外科医生控制台的外科医生的输入，一个或多个远程操作的外科器械在患者侧手推车致动以对患者动手术，从而产生外科医生控制台和在患者侧手推车的外科器械(或多个)之间的主从控制关系。

患者侧手推车不需要在特定的位置，如一个手术室内，保持不动，而是可从一个位置移动至另一个位置。例如，患者侧手推车可从一个位置移动至另一个位置，如从手术室中的一个位置移动至同一手术室中的另一个位置。在另一个实例中，患者侧手推车可从一个手术室移动至另一个手术室。

移动远程操作的外科系统的患者侧手推车中的一个考虑是患者侧手推车可由使用者容易移动。由于其重量、大小和全部构造，可期望提供患者侧手推车以传动装置以帮助使用者移动患者侧手推车。这样的传动装置可基于来自使用者的输入而被控制，以相对容易的方式移动患者侧手推车。进一步，可期望提供患者侧手推车以控制机构，以驱动和移动不是复杂的而是相对容易使用的患者侧手推车。

概述

本公开的示例性实施方式可解决上面提到的问题中的一个或多个和/或可显示上面提到的期望的特征中一个或多个。根据下面的描述，其它特征和/或优势可变得明显。

根据至少一个示例性实施方式，远程操作的外科系统的患者侧手推车可包括至少一个握住外科器械的操作部分和操控界面。操控界面可包括至少一个传感器，其被放置以感测使用者施加的以移动手推车的旋转力、向前力、向后力。操控界面可进一步包括连接机构以可移去地连接操控界面与患者侧手推车。至少一个传感器可被放置，当操控界面处于与患者侧手推车的连接状态时，与患者侧手推车的驱动控制系统信号连通。

根据另一个示例性实施方式，包括驱动控制系统的手推车的操控界面可包括至少一个传感器，其被放置以感测使用者施加的以移动手推车的旋转力、向前力、向后力。连接机构可包括在操控界面中用于可移去地连接操控界面与患者侧手推车。至少一个传感器可被配置以当操控界面处于与手推车的连接状态时，与手推车的驱动控制系统信号连通。

根据另一个示例性实施方式，移动远程操作的外科系统的患者侧手推车的方法可包括用操控界面的传感器检测施加到操控界面的力的步骤，患者侧手推车包括操控界面和外科器械。该方法可包括将来自传感器的信号提供给患者侧手推车的驱动系统的步骤。该方法可包括在从操控界面的传感器提供的信号的基础上驱动患者侧手推车的至少一个轮子的步骤。

另外的目的、特征和/或优势将部分在下面的描述中列出，部分将根据描述而变得明显，或可通过本公开和/或权利要求的实施而得知。这些目的和优势中的至少一些可通过所附权利要求中特别指出的要素和组合而实现和获得。