[发明专利]一种网络模拟机器自学习方法及其装置

说明书

本发明公开了一种网络模拟机器自学习方法及其装置，该方法包括以下步骤将模拟机器运动状态切换为一般模式；获取操作者操作信息和模拟机器运动信息；分别从操作员操作信息和模拟机器运动信息中提取操作特征参数和模拟机器运动特征参数；根据所述操作特征参数和所述模拟机器运动特征参数在分类器中寻找分类，得到分类结果；根据所述分类结果，识别并匹配操作者的驾驶模式，得到驾驶模式匹配结果，存储所述驾驶模式匹配结果；根据驾驶模式匹配结果，改变模拟机器运动状态，本发明可以让操作者自行选择自己的驾驶模式，以适应不同操作员风格，提高驾驶舒适性提高了用户的用车体验，也增加了车辆的科技感。

技术领域

本发明涉及工业互联网领域，具体是涉及一种网络模拟机器自学习方法及其装置。

背景技术

智能汽车正在兴起，为了提供智能汽车更可靠的方案，需要在网络模拟机器上进行试验。当前智能汽车还只能提供固定两三种驾驶模式，但是这固定两三种模式不能满足千千万万消费者的驾驶喜好，无法满足不同驾驶模式的操作员，需要在网络模拟机器上进行试验自学习方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驾驶更舒适、满足不同用户要求的网络模拟机器自学习方法及其装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种网络模拟机器自学习方法，包括以下步骤：

将模拟机器运动状态切换为一般模式；

获取操作者操作信息和模拟机器运动信息；

根据所述操作员操作信息和所述模拟机器运动信息，分别从操作员操作信息和模拟机器运动信息中提取操作特征参数和模拟机器运动特征参数；

根据所述操作特征参数和所述模拟机器运动特征参数在分类器中寻找分类，得到分类结果；

根据所述分类结果，识别并匹配操作者的驾驶模式，得到驾驶模式匹配结果，存储所述驾驶模式匹配结果；

根据驾驶模式匹配结果，改变模拟机器运动状态。

可选的，通过模拟机器总线获取所述操作者操作信息，通过模拟机器的传感器获取所述模拟机器运动信息；

所述操作特征参数包括但不限于转向灯状态、方向盘转角、方向盘角加速度、油门踏板行程、制动踏板行程、离合器踏板行程和变速器档位，所述运动特征参数包括但不限于速度、位置、加速度、横摆角速度、制动主缸压力和模拟机器相对周围模拟机器的速度、距离及加速度。

可选的，获取操作者操作信息和模拟机器运动信息需要同时满足以下条件：

模拟机器行驶超过不少于预设时间 条件(1)

最高车速不小于100km/h 条件(2)

油门踏板行程覆盖0-100％所有位置 条件(3)

预设时间内的以下油门踏板行程：

0％≤油门踏板行程30％

30％≤油门踏板行程65％

65％≤油门踏板行程≤100％ 条件(4)

预设次数内的模拟机器起步过程、制动过程和转向过程 条件(5)。

可选的，分类器通过以下步骤生成：

将模拟机器运动状态切换为一般模式；

获取预设时间内不同的训练员的训练操作信息和训练行驶信息；