[发明专利]一种基于5G网络的机器人远程监控视频传输方法及系统

权利要求书

1.一种基于5G网络的机器人远程监控视频传输方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S101，通过机器人摄像头采集机器人的视觉视频信息数据，并将所述视觉视频信息数据通过HDMI接口传输至编码器；

S102，通过所述编码器对所述视觉视频信息数据进行编码，并将编码后的视觉视频信息数据通过网口传输至5G-CPE；并实时主动上报自身IP地址；

S103，通过所述5G-CPE将所述编码后的视觉视频信息数据传输至解码器，并利用MEC、5G切片技术和SRT网络传输技术，获取编码器的固定IP地址，并实时动态地获取数据库中机器人端的IP地址，从而重新调整视频源端的配置信息，配置完成后进入正常的端对端视频传输，为所述机器人的视觉视频信息数据实时传输提供高优先级的传输路径，获取编码器的视频信息；

S104，通过所述解码器对所述编码后的视觉视频信息数据进行解码，并将解码后的视觉视频信息数据通过所述HDMI接口输出至机器人遥控器上显示，高可靠、低延时地完成机器人的远程监控视频传输过程。

2.一种基于5G网络的机器人远程监控视频传输系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的一种基于5G网络的机器人远程监控视频传输方法，用于对存在电力专网的电力巡检机器人的远程监控视频进行传输，具体包括：

电力巡检机器人，主要包括机器人摄像头、编码器和5G-CPE，所述机器人摄像头用于采集机器人的视觉视频信息数据；所述编码器通过HDMI接口连接所述机器人摄像头，用于接收所述机器人的视觉视频信息数据并进行编码；所述5G-CPE的一端通过网口连接所述编码器，所述5G-CPE的另一端通过5G-SIM卡连接变电站5G基站，用于将接收到的编码后的机器人的视觉视频信息数据进行联网传输；

变电站端MEC中心单元，所述变电站端MEC中心单元主要包括用户面服务器，所述用户面服务器用于存储并转发所述编码后的机器人的视觉视频信息数据；

园区控制中心单元，所述园区控制中心单元通过电力专网连接所述变电站端MEC中心单元，所述园区控制中心单元主要包括解码器和机器人遥控器，所述解码器用于对接收到的所述编码后的机器人的视觉视频数据信息进行解码；所述机器人遥控器通过HDMI接口连接所述解码器，用于接收并显示解码后的机器人的视觉视频数据信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于5G网络的机器人远程监控视频传输系统，其特征在于，所述变电站端MEC中心单元和所述园区控制中心还包括防火墙，用于保证所述编码后的机器人的视觉视频数据信息传输的安全性。

4.一种基于5G网络的机器人远程监控视频传输系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的一种基于5G网络的机器人远程监控视频传输方法，用于对不存在电力专网的电力巡检机器人的远程监控视频进行传输，具体包括：

电力巡检机器人，主要包括机器人摄像头、编码器和第一5G-CPE，所述机器人摄像头用于采集机器人的视觉视频信息数据；所述编码器通过HDMI接口连接所述机器人摄像头，用于接收所述机器人的视觉视频信息数据并进行编码；所述第一5G-CPE的一端通过网口连接所述编码器，所述第一5G-CPE的另一端通过第一5G-SIM卡连接变电站5G基站，用于将接收到的编码后的机器人的视觉视频信息数据进行联网传输；

核心网，所述核心网用于传输并转发所述编码后的机器人的视觉视频信息数据；

园区MEC中心单元，所述园区MEC中心单元主要包括用户面服务器，所述用户面服务器用于接收、存储并转发所述核心网传输的所述编码后的机器人的视觉视频信息数据；

园区控制中心单元，所述园区控制中心单元通过园区5G基站连接所述园区MEC中心单元，所述园区控制中心单元主要包括第二5G-CPE、解码器和机器人遥控器，所述第二5G-CPE通过第二5G-SIM卡连接所述园区5G基站，用于接收所述用户面服务器传输的所述编码后的机器人的视觉视频信息数据，所述解码器的一端通过网口连接所述第二5G-CPE，另一端通过HDMI接口连接所述机器人遥控器，所述解码器用于对接收到的所述编码后的机器人的视觉视频数据信息进行解码；所述机器人遥控器用于接收并显示解码后的机器人的视觉视频数据信息。