[发明专利]一种轨道自动纠偏梁底检查车

说明书

本发明公开一种轨道自动纠偏梁底检查车，包括桥梁和检查车，检查车包括行走机构，车体桁架，控制系统，旋转龙门机构和测量机构；行走机构安装于桥梁底部，并通过两龙门竖梁与车体桁架固定连接；两龙门竖梁底部还转动连接有旋转龙门机构；测量机构固定安装于龙门竖梁侧梁上；控制系统固定安装于车体桁架一侧，且与旋转龙门机构和测量机构电性连接。该发明检查车采用龙门位置和车体连接增加旋转副和测量传感器装置，保证检查车一直处于同步行走状态，有效的保证了检车自身的安全稳定性和行车安全性。

技术领域

本发明涉及桥梁检查车技术领域，特别是涉及一种轨道自动纠偏梁底检查车。

背景技术

当今中国成为世界桥梁大国，无论在桥梁技术以及造桥数量方面均处于世界领先地位，桥梁检测的方式方法则需不断提升，从而保证桥梁结构的稳定。

目前常用检查车只有顺桥方向的行走机构，当两侧发生不同步行走或者行走偏差时，车体不具备旋转副，从而桁架车体会发生变形进而存在安全隐患，产生偏差时只有通过人为观察然后手动操作完成纠偏工作。

因此，设计一种轨道自动纠偏梁底检查车是我们亟需的。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道自动纠偏梁底检查车，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现保证检车自身的安全稳定性和行车安全性

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种轨道自动纠偏梁底检查车，包括桥梁和检查车，所述检查车包括行走机构，车体桁架，控制系统，旋转龙门机构和测量机构；所述行走机构安装于所述桥梁底部，并通过两所述龙门竖梁与所述车体桁架固定连接；两所述龙门竖梁底部还转动连接有所述旋转龙门机构；所述测量机构固定安装于所述龙门竖梁侧梁上；

所述控制系统固定安装于所述车体桁架一侧，且与所述旋转龙门机构和测量机构电性连接。

所述行走机构包括支撑梁，直流无刷电机，主传动齿轮组和从动轮组；所述直流无刷电机与所述主传动齿轮组传动连接；所述主传动齿轮组和从动轮组分别置于所述车体桁架两侧；且所述主传动齿轮组和从动轮组底部分别与一所述龙门竖梁固定连接；所述支撑梁两端分别与所述主传动齿轮组和从动轮组固定连接。

所述旋转龙门机构包括龙门底梁，底板支撑梁，旋转板和旋转轴；每一所述龙门底梁两端均分别与两所述龙门竖梁固定连接；所述底板支撑梁固定安装在所述龙门底梁上，所述底板支撑梁顶面中部开设有安装槽，所述旋转轴一端安装在所述安装槽内；

所述旋转板关于所述底板支撑梁对称设置，且中部与所述旋转轴另一端转动连接。

所述旋转轴上还设置有轴承和卡簧；所述轴承设置于所述旋转轴两端，且与所述旋转轴过盈配合且两所述卡簧均固定设置于两所述轴承外侧。

所述旋转板一侧还水平设置有保护板。

所述测量机构于每一所述龙门竖梁上均设置有一个；所述测量机构包括拉绳传感器，传感器调节板和固定支架；所述拉绳传感器的传感绳索与所述固定支架的一端固定连接；所述固定支架的另一端固定安装在所述车体桁架的顶部外侧横梁上；所述拉绳传感器通过所述传感器调节板固定安装在所述龙门竖梁一侧。

所述车体桁架上还安装有电箱；所述电箱与所述控制系统电性连接。

优选的，电箱采用便携式锂电池，体积小便于拆卸，更换效率高。

所述行走装置平行布置有至少两组；且关于所述车体桁架中心轴线对称设置。

本发明公开了以下技术效果：该发明检查车采用龙门位置和车体连接增加旋转副和测量传感器装置，当发生偏差时，可以提供一个旋转的角度，测量系统采集到的旋转数据时，通过控制系统分析处理实时调整行走电机参数保证检查车一直处于同步行走状态，有效的保证了检车自身的安全稳定性和行车安全性。

附图说明