[发明专利]一种一体式结构卡盘

权利要求书

1.一种一体式结构卡盘，其特征在于：包括气动式卡盘(1)；气动式卡盘(1)包括气动夹爪(2)、夹爪底座(3)、护罩(4)、底座(5)、电动驱动组件(6)和进气转接盘(7)；所述气动夹爪(2)安置在夹爪底座(3)上，夹爪底座(3)外圈安置护罩(4)，护罩(4)端面螺栓固接底座(5)一端面，底座(5)另一端面安置进气转接盘(7)；所述底座(5)和进气转接盘(7)之间设有电动驱动组件(6)；所述电动驱动组件(6)包括中空电机(61)和轴承(62)；所述轴承(62)安置在底座(5)上，中空电机(61)通过轴承(62)连接底座(5)，中空电机(61)输出端连接气动夹爪(2)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种一体式结构卡盘，其特征在于：所述底座(5)的另一端面开设轴承槽(51)，轴承槽(51)内配合安装轴承(62)。

3.根据权利要求1所述的一种一体式结构卡盘，其特征在于：所述底座(5)上对称设有固定耳(52)；所述固定耳(52)的一端固接在底座(5)上，固定耳(52)的另一端固接中空电机(61)。

4.根据权利要求1所述的一种一体式结构卡盘，其特征在于：所述底座(5)上端设有吊耳(53)，且吊耳(53)螺纹连接底座(5)。

5.根据权利要求1所述的一种一体式结构卡盘，其特征在于：所述进气转接盘(7)端面螺栓连接中空电机(61)的壳体。

6.根据权利要求1所述的一种一体式结构卡盘，其特征在于：所述护罩(4)包括环形罩(41)和端板(42)；所述环形罩(41)罩在气动夹爪(2)的输入端，环形罩(41)的两端分别螺栓固接气动夹爪(2)和底座(5)。