[发明专利]一种面膜类产品智能分装工艺

说明书

本发明涉及机器人与智能分装技术领域，尤其涉及一种面膜类产品智能分装工艺。采用一种码垛装置配合使用，所述面膜类产品工艺包括以下步骤：A、通过叠膜机对珠光膜和无纺布进行叠膜，并放入铝膜袋内，然后进行臭氧消毒；B、检查铝膜袋及无纺布质量无问题后，通过灌装机进行灌装，并进行封边压码；C、通过视觉检测系统对面膜表面进行外观检测，检测时，在输送线上设置翻转机构，来时面膜翻边。本发明通过在传动带上堆积一排面膜盒，然后通过上料装置进行上料，并通过底部承托装置慢慢将面膜盒堆叠，并通过拖进装置进行整体的转向，提高工作效率，底部承托装置和推进装置均可进行收缩，人们可根据实际包装的大小和规格进行调节，适应性较高。

技术领域

本发明涉及机器人与智能分装技术领域，尤其涉及一种面膜类产品智能分装工艺。

背景技术

面膜是美容保养品的一种载体，目前粉末调和、高岭土、无纺布、蚕丝面膜、天丝面膜、生物纤维面膜、不织布面膜材质的面膜使用十分广泛。超导膜面膜为最新一代创新的技术，面膜，是护肤品中的一个类别。其最基本也是最重要的目的是弥补卸妆与洗脸仍然不足的清洁工作，在此基础上配合其它精华成分实现其它的保养功能，例如补水保湿、美白、抗衰老、平衡油脂等等；

在现有的面膜类产品生产过程中，需要将面膜装盒并进行装箱，而面膜转向需要对面膜进行码垛，然后一次性装入盒体内，以提高装箱效率，但是现有的码垛装置对于码垛的大小无法调节，无法适用于不同大小规格的包装盒。

因此，有必要提供一种面膜类产品智能分装工艺解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是提供一种面膜类产品智能分装工艺。

本发明提供的一种面膜类产品智能分装工艺，所述面膜类产品智能分装工艺包括以下步骤：

A、通过叠膜机对珠光膜和无纺布进行叠膜，并放入铝膜袋内，然后进行臭氧消毒；

B、检查铝膜袋及无纺布质量无问题后，通过灌装机进行灌装，并进行封边压码；

C、通过视觉检测系统对面膜表面进行外观检测，检测时，在输送线上设置翻转机构，来使面膜翻边，通过两个CCD摄像头分别对面膜两侧进行检测，然后再对面膜进行挤压检漏；

D、通过装盒机将面膜装入包装盒内，其中包装盒外侧喷码、贴防伪标，并放入内托，然后对包装盒进行称重和外观检测，并包上烟包膜；

E、将装盒的面膜通过码垛装置进行码垛后装箱，然后进行装箱称重；

F、最后贴上标识后，检测入库；

其中，所述步骤E中的码垛装置包括第一机架、第一U形板、侧挡板、第一液压缸、底部承托装置、推进装置、支撑板、第一滑槽、挡料板、双向线性电机、第一连接杆、第二机架、第二U形板、传动带和上料装置，所述第一机架顶部固定有第一U形板，所述第一U形板内壁对称滑动连接有侧挡板，所述第一U形板两侧中部对称镶嵌固定有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端与侧挡板中部固定连接，所述第一U形板内壁内部固定有底部承托装置，所述第一U形板内壁一侧固定有推进装置，所述第一U形板上端固定有支撑板，所述支撑板中部开设有通孔，所述第一U形板两端位于支撑板上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁滑动连接有挡料板，所述第一U形板一端固定有双向线性电机，所述双向线性电机的两个输出端均固定有第一连接杆，两个所述第一连接杆分别与两个挡料板固定连接，所述第一机架一侧设有第二机架，所述第二机架顶部固定有第二U形板，所述第二U形板内壁固定有传动带，所述第二U形板中部固定有上料装置；