[发明专利]车辆用电子镜系统

权利要求书

1.一种车辆用电子镜系统，具有：

后方拍摄部，其对车辆的后方进行拍摄；

影像处理部，其具备计算部、判定部和处理影像生成部，所述计算部对由所述后方拍摄部所拍摄到的后方影像中的特征点进行提取并对该特征点的光流的方向进行计算，所述判定部对该计算部所计算出的所述特征点的光流的方向是否朝向所述后方影像中的无限远点侧进行判定，所述处理影像生成部生成使与被该判定部判定为朝向无限远点侧的所述特征点相对应的所述后方影像的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低的处理影像；

显示装置，其将由所述影像处理部所生成的所述处理影像朝向乘员进行显示。

2.如权利要求1所述的车辆用电子镜系统，其中，

所述计算部对所述特征点的光流的每单位时间的移动量进行计算，

所述判定部对所述移动量是否为预定的值以上进行判定，

所述影像处理部生成使与被所述判定部判定为朝向无限远点侧且被判定为所述移动量为预定的值以上的所述特征点相对应的所述后方影像的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低的处理影像。

3.如权利要求1或权利要求2所述的车辆用电子镜系统，其中，

所述影像处理部将与除了被所述判定部判定为朝向无限远点侧的所述特征点以外的特征点相对应的所述后方影像的区域以相对于除此以外的区域而进行强调的方式进行显示。

4.如权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的车辆用电子镜系统，其中，

所述影像处理部使与被所述判定部判定为朝向无限远点侧的所述特征点相对应的所述后方影像的区域的空间频率低于除此以外的区域的空间频率。

5.如权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的车辆用电子镜系统，其中，

所述判定部取得所述车辆的转向角信息，并基于该转向角信息而对所述特征点的光流的方向是否为伴随着所述车辆的转向的方向进行判定，

所述影像处理部生成使与被该判定部判定为光流的方向为伴随着所述车辆的转向的方向的所述特征点相对应的所述后方影像的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低的处理影像。

6.如权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的车辆用电子镜系统，其中，

所述影像处理部被设为，能够通过操作部的操作而对在使与被所述判定部判定为朝向无限远点侧的所述特征点相对应的所述后方影像的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低时的降低程度进行变更。